Родился в дер. Нижние Горки Малоярославецкого района Калужской обл.
Отец - железнодорожник, военный журналист; мать - учительница.
Окончил Калужский техникум железнодорожного транспорта (1960), вечернее отделение Калужского филиала МВТУ им. Н.Баумана (1963)
В 1960-63 - служил в ВМФ СССР.
В 1963-64 - учится на очном отделении ВУЗа.
C 1964 - техзник - технолог турбинного завода, старший инженер - технолог, начальник цеха Опытного моторного завода.
В 1972-80 - инструктор, зам. зав. промышленно - трансполртным отделом Калужского обкома КПСС.
В 1980-84 - зав. отделом оборонной пром - ти Калужского обкома КПСС.
В 1984-86 - 1-й секретарь Калужского горкома КПСС.
В 1986-90 - зам. пред. Совета министров Узбекистана (курировал промышленность).
В 1990-91 - 1-й секр. Калужского обкома КПСС и, одновременно - в апреле 1990 - декабре 1993 - пред. областного совета народных депутатов.
C 1993 - депутат Совета Федерации от Калужского округа (выбран на альтернативной основе), был председателем Комитета Своета Федерации по науке, культуре, образованию, здравоохранению и экологии, членом Совета Европы от РФ.
В 1996 году проиграл очередные выборы в Совет Федерации.
C 1994 - депутат, с 1995 - председатель Законодательного собрания Калужской области.
С 9 ноября 1996 - губернатор Калужской области.
Выиграл в двух турах, набрав 45,76 и 63,51% голосов, ближайший соперник - действующий губернатор от "партии власти" О.Савченко - 39,6 и 30,4%. Всего было 4 кандидата. Сударенкова поддержали - КПРФ, Аграрная партия.