Родился в Москве.

В 1969 окончил Московский государственный институт международных отношений.

С 1969 по 1991 гг. Рюриков pаботал в Министеpстве иностpанных дел СССР, занимал должности от атташе до заведующего отделом МИД. Работал в Иране и Афганистане, на Ближнем и Дальнем Востоке, возглавлял отдел Ближнего Востока МИД. Специализировался на Юго-Восточной Азии.
С янваpя по август 1991 года - заведующий отделом МИД РСФСР.
В августе 1991 г. назначен помощником президента Российской Федеpации. Первоначально занимался вопросами государственной безопасности. Рюрикову было поручено приспособить аппарат госбезопасности тоталитарного государства для новой демократии. Участвовал в урегулировании конфликтов в ряде "горячих точек" на территории СНГ, в том числе в Таджикистане и Приднестровье, лично выезжая в эти регионы. Рюриков "был правой рукой Ельцина на встрече с Джоджем Бушем в Ванкувере и на московской встрече с госсекретарем США Уорреном Кристофером".
В конце сентября 1994 г. президент Ельцин, вылетая в США, не взял с собой ряд ближайших помощников, занимавшихся подготовкой визита, в том числе Дмитрия Рюрикова, Георгия Сатарова, Вячеслава Костикова и Людмилу Пихоя. Ранее планировалось участие этих чиновников в поездке президента России и, по версии газеты "Известия" их имена оказались вычеркнутыми из списка сопровождающих лиц "в последний момент". После этого ряд журналистов высказали предположения об "опале" и о возможности скорой отставки этих помощников. Рюриков вместо Вашингтона отправился в Киев - готовить российско-украинскую встречу на высшем уровне.
В 1995 г. был заместителем председателя комиссии по проверке деятельности МИД. Тогда же в прессе появились статьи о конфликте между администрацией президента и главой МИД Андреем Козыревым .
4 апреля 1997 г. Борис Ельцин своим указом освободил Дмитрия Рюрикова от должности помощника президента России по международным вопросам. Причиной отставки Рюрикова стала недостаточная проработанность первоначального варианта проекта Договора о Союзе России и Белоруссии.
В 1997-1999 гг. - советник председателя Совета Федерации Федерального Собрания РФ.
В 29.10.99-2003 - Чрезвычайный и Полномочный Посол РФ в Республике Узбекистан.
С 2003 - 2007 - ЧиПП РФ в Дании.
2007-2009 - заместитель директора, Конгресс-центр, Центр международной торговли.
С октября 2009 г. - ведущий научный сотрудник Института актуальных международных проблем Дипломатической академии МИД РФ.

+ С 2010 - шеф-редактор журнала "Современный Иран", г. Москва (первый номер вышел в янв. 2011 г.).

Награжден орденом Дружбы Народов, медалью "За трудовую доблесть";

Женат, имеет двоих детей.

***** дополнение *****
27.06.2011г. назначен директором государственного учреждения города Москвы "Центр гуманитарного и делового сотрудничества с соотечественниками за рубежом - Московский Дом соотечественника".