Русский. Член КПСС (1945). Судебный медик, доктор медицинских наук (1945), профессор (1945), заслуженный врач КазССР (1948), заслуженный деятель науки КазССР (1960). Окончил медицинский институт в г.Омске в 1931г.

В 1934г. защитил кандидатскую диссертацию на тему: "Влияние анемии на скорость поступления мышечного (трупного) окоченения".

В 1935г. был направлен в Казахстан для организации кафедры судебной медицины в медицинском институте.

В 1945г. защитил докторскую диссертацию на тему: "Исследование волос человека и животных в судебно-медицинском отношении". Заведовал кафедрой судебной медицины АГМИ с 1935г. по 1976г. в 1954-1955 гг. был ректором института.

Организация и развитие судебно-медицинской службы в Казахстане связаны с именем С.М. Сидорова. Им опубликовано около 140 работ по различным вопросам судебной медицины, в т.ч. пособие по судебной медицине. Подготовил 26 кандидатов медицинских наук. Был главным судебно-медицинским экспертом республики, членом партбюро, председателем Научного общества судебных медиков Казахстана.
Награжден двумя орденами "Знак Почета" и медалями, значком "Отличнику здравоохранения", "50 лет советской прокуратуры", "За отличные успехи в работе высшей школы СССР".