Герой Советского Союза, генерал-лейтенант

Родился 23 сентября 1921 года в селе Ой-Булак Тюпского района Иссык-Кульской области, в семье крестьянина-бедняка. Отец, Естебесов Усенбек, был членам колхоза, в 1943 году был призван в ряды РККА и погиб на фронтах Великой Отечественной войны в 1944 году. Мать, Естебесова Батке, умерла в 1935 году. Женат. Имеет сына, двоих дочерей, четырех внуков.
В июне 1941 года Калыйнур Усенбеков окончил Пржевальское педагогическое училище. Чуть менее полугода работал учителем в школе. В феврале 1942 года был призван в ряды Красной Армии и направлен для прохождения службы в Забайкальский военный округ.

В августе того же года попал на фронт. Воевал сначала рядовым, затем офицером на Донском, 3-м и 4-м Украинских, 1-м Белорусском фронтах в составе 266-й стрелковой дивизии. Войну закончил в Берлине в воинском звании "старший лейтенант". За проявленные героизм и отвагу при форсировании Одера Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 года был удостоен звания Героя Советского Союза.

В 1951 году окончил Военно-юридическую академию Советской Армии. С 1951 по 1961 год работал в органах военной и гражданской прокуратуры: сначала военным следователем, затем заместителем и первым заместителем прокурора Кыргызской ССР. С 1961 по 1968 год работал в системе МВД Республики начальником отдела, а затем в войсках МВД - заместителем командира войсковой части.

В 1968 году был утвержден председателем ЦК ДОСААФ Кыргызской Республики. В этом качестве проработал до 1987 года. К. Усенбеков внес исключительный вклад в создание и развитие материально-технической базы ДОСААФ республики. Во всех шести областных центрах были построены фундаментальные сооружения для учебных и спортивных организаций, а также 50-метровые стрелковые тиры. В 28 районных, городских центрах возведены здания для спортивно-технических организаций с оборудованными учебными классами, боксами для автомашин. Подобная работа проведена и в таких отдаленных районах республики, как Алайский, Баткенский, Узгенский, Араванский, Фрунзенский, Тонский, Тюпский, в городе Сулюкта и других. По инициативе К. У. Усенбекова было построено уникальное сооружение - подземный стрелковый тир в городе Бишкеке (парк имени Ю.Фучика).

В мае 1987 года генерал-лейтенант К. У. Усенбеков вышел в отставку. С мая 1987 года возглавлял Совет ветеранов войны, труда и Вооруженных Сил Кыргызской Республики. С 1990 года являлся главным редактором республиканской "Книги Памяти". На сегодняшний день издано шесть томов книги.

Помимо Золотой Звезды Героя, награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны I степени, тремя орденами Красной Звезды, орденом "Манас" 3-й степени, медалью "За боевые заслуги", многими другими медалями СССР, а также Монголии, Болгарии, Румынии, Российской Федерации. В 1997 году ему вручена медаль "Данк" Кыргызской Республики. Награжден пятью Почетными грамотами Верховного Совета Киргизской ССР, а также Почетными грамотами Министерства Обороны и ЦК ДОСААФ СССР.

Депутат Верховного Совета СССР (1989-1991) и депутат Верховного Совета Киргизской ССР 9-11 созывов.

Автор ряда книг и многочисленных публикаций в периодической печати.

Скончался в городе Бишкеке.