Родился в г. Фрунзе. Киргиз.

Окончил Фрунзенский политехнический институт (1982), юридический факультет Киргизского государственного университета (1992), заочно.

В 1982-84 гг. - служил офицером в Сов. Армии - начальник узла связи штаба Уральского военного округа.
В 1984-90 гг. - инженер по механизации и автоматизации производства Центральной лабратории Киргизского горно-рудного (уранового) комбината, г. Кара-Балта.
В 1990-92 гг. - 1-й зам. пред. Кара-Балтинского горисполкома, зам. главы Кара-Балтинской городской администрации.
В 1992-93 гг. - помощник главы Чуйской областной госадминистрации, исполнительный директор Кыргызско-Британской инвестиционной компании.
В 1994-95 гг. - генеральный директор финансово-промышленной корпорации "Эридан".
В 1990-95 гг. - депутат Кара-Балтинского городского и Чуйского областного советов.
В 1995-2000 гг. - депутат Законодательного собрания Жогорку Кенеша Кыргызской Республики. Председатель Комитета по вопросам налогов, сборов и пошлин.
С 2000 г. - вновь гендиректор ФПК "Эридан".
С 2000 - председатель совета директоров ЗАО "ИНЭКСИМБАНК".

В январе и апреле 2000 г. подвергался кратковременным арестам по возбужденному еще в 1996 году уголовному делу.

В марте 2000 г. снят с выборов в Жогорку Кенеш после 1-го тура (по результатам которого лидировал с большим отрывом), обвинен в недекларировании всего недвижимого имущества.

С 30 марта-4 октября 2005 - и.о. вице-премьера правительства КР по экономическому развитию, торговле и инвестициям.
+ С 18 апреля 2005 - пред. Государственной комиссии по определению движимого и недвижимого имущества, принадлежащего Первому Президенту Кыргызской Республики Акаеву А.А., членам его семьи и ближайшим родственникам, а также обеспечению его сохранности.

С 10 октября 2005 - 10 ноября 2005 - и.о. 1-й вице-премьер правительства КР. 8 ноября 2005 не утвержден в должности Жогорку Кенешем. За проголосовало всего 17 депутатов из 59.
10 мая-26 июня 2006 - вновь и.о. 1-й вице-премьер правительства КР.
С 26 июня 2006 - 2 апреля 2007 - 1-й вице-премьер правительства КР.
С 10 окт. 2007 - и.о. мэра, с 14 ноября 2007 - 2008 - мэр г. Бишкек.
С 7 июля 2008 - янв. 2009 - председатель правления Фонда развития Кыргызской Республики.
С 12 янв. по 21 окт. 2009 - руководитель Администрации Президента КР.

С 21 окт. 2009 - 7/8 апр. 2010 - премьер-министр КР.

Организатор и лидер Народной партии (партии "Эл") Кыргызстана.

28 апр. 2010 Генпрокуратурой Кыргызстана включен в официальный список под №6 привлеченных к уголовной ответственности в связи с событиями, произошедшими 7 апреля 2010 года на центральной площади Ала-Тоо в городе Бишкеке, по обвинению в превышении должностных полномочий и убийстве людей. Объявлен в розыск.

По данным bagyt.kg 20.03.2018 -
руководит ЗАО "Белорусская национальная биотехнологическая корпорация" (БНБК) и имеет белорусский паспорт на имя Даниила Урицкого.

В 11.2022 вместе с президентом А.Лукашенко запустил на своем предприятии в Пуховическом районе новое производство комбикормов и аминокислот.

Член "Джинс-клуба".

Государственный советник государственной службы КР 2 класса" (генерал-лейтенант) (18.01.2007).

Женат вторым браком. Первая жена - Усенова Гульнара Шаршебаевна (1962 г.р.). Сыновья - Мурат и Урмат. Урмат - является основателем компании "Монгол Груп". С 09.2021 - женат, жена - работала хореографом.

Вторая жена Д.Усенова - Динара Исаева, в 09-10.2010 г. баллотировалась в Парламент под №12 списка партии "Ата Журт". Должна была стать депутатом, но накануне регистрации отказалась от мандата.