Родился 15 июля 1955 года в городе Москве. В 1977 году окончил юридический факультет Казахский государственный университет им. С.М. Кирова.
Трудовую деятельность начал в сентябре 1977 года старшим консультантом Министерства юстиции Казахской ССР. Затем служил в органах внутренних дел, офицер. С 1988 по 1994 годы - на работе в Академии Наук республики. Прошел путь от научного сотрудника до заведующего отделом Института государства и права НАН РК.
В 1994 году - проректор по научной работе Казахского Государственного Юридического Института при Министерстве юстиции Республики Казахстан.
В 1995 году - член Экспертно-консультативного совета при Президенте Республики Казахстан по проекту Конституции.
В 1996 году - сенатор Парламента Республики Казахстан, Секретарь Постоянного комитета Сената по законодательству и судебно - правовой реформе.
А.К. Котов автор ряда опубликованных трудов в области теории государства и конституционного права. Соавтор нескольких учебников и коллективных монографий.
Доктор юридических наук, профессор.
1 апреля 1999 года Указом Президента Республики назначен членом Конституционного Совета Республики Казахстан.