Родился в дер. Строгино Московской губернии (ныне в черте г. Москвы). Отец - Егорычев Григорий Сергеевич (1883 - 1921). Мать - Егорычева (Тарасова) Анна Семеновна (1881 - 1937). Семья - крестьяне, очень бедные. Дед по материнской линии - Тарасов Семен Тарасович - крестьянин деревни Митино, церковный староста, владел лесным участком в Московской губернии, поставлял лес для строительства храма Христа Спасителя в Москве, за что был отмечен персональной медалью. Дед на свои средства построил церковь в деревне Рождествено (ныне Митино), которая действует и поныне.

Учился на бронетанковый факультет МВТУ (1938-41, 1946-50), с отличием. Окончил Киевские офицерские курсы шифровальщиков (ноябрь 1943-1944).

С 30 июня - 9 сентября 1941 - мобилизован на окопные работы в Калужскую область.
С октября 1941 - заместитель политрука отдельного взвода истребителей танков, 3-я Московская Коммунистическая дивизия, р-н Химок.
С февраля 1942 - участвует в боях на Северо-Западном фронте (р-н Старой Руссы), заместитель политрука, и.о. политрука стрелковой роты.
8 марта 1942 тяжело ранен в ногу.
С июня 1942 - вновь на Северо-Западном фронте, в 241-й стрелковой дивизии - заместитель политрука роты, командир взвода.
10 августа 1942 года был ранен вторично, но уже через неделю вернулся из медсанбата на передовую. (бои у озера Селигер).
В мае 1943 года дивизию вывели в резервный Степной фронт, где она получила пополнение. Потом был 1-й Украинский фронт, сражение на Курской дуге, форсирование Днепра, Букринский плацдарм, бои за освобождение Киева.
В 1944-45 - учатник боев с бендеровцами на Украине и в Германии.
В 1946 - демобилизован.
В уонце 1940-х - секретарь комитета ЛКСМ, комсорг ЦК ВЛКСМ МВТУ.
С 1950-54 - секретарь парткома МВТУ.
+ член Бюро Бауманского райкома партии г. Москвы (1950-1960).
В 1954-56 - секретарь Бауманского РК КПСС г. Москвы.
В 1956-мае 1960 - 1-й секретарь Бауманского райкома партии в г. Москве.
В мае 1960-феврале 1961 - инспектор ЦК КПСС.
В феврале 1961-ноябре 1962 - 2-й секретарь Московского горкома КПСС.
В ноябре 1962-1967 - 1-й секретарь Московского горкома партии.
В июне 1967 выступил на пленуме ЦК с критической речью - критиковал состояние ПВО вокруг Москвы, громадные траты на гонку вооружений, отсутствие продуманной национальной политики. Не в меру инициативного докладчика тут же одернули, и он сам попросил у Брежнева отставки.
В июле 1967-мае 1970 - заместитель министра тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР (по строительству).
В мае 1970- июне 1984 - посол СССР в Дании.
В июне 1984 - 1987 - заместитель министра машиностроения для животноводства и кормопроизводства СССР (по строительству).
В 1987-88 - первый заместитель председателя Торгово-промышленной палаты СССР.
В феврале-ноябре 1988 г. - посол СССР в Афганистане.
Инициатор отвода советских войск из Джалал-Абада и, вообще, сторонник вывода войск.
С 1988 - на пенсии, советник ассоциации "Российский дом" Международного научно-технического союза.
Активно участвует в ветеранском движении.

Был делегатом XXI, XXII и XXIII съездов КПСС, депутатом Верховного Совета СССР 6-го и 7-го созывов, депутатом Моссовета семи созывов. Член бюро Московского горкома КПСС (1961-1967), член ЦК КПСС (1961-1972), член Бюро ЦК КПСС (1963-1966), член Президиума Верховного Совета СССР (1965-1967).

По его инициативе у кремлевской стены в 60-х годах появилась могила Неизвестного солдата, восстановлена Триумфальная арка, ему лично удалось отстоять от разрушения церковь на Новом Арбате.

Чрезвычайный и Полномочный Посол СССР.

Награды: ордена Ленина, Отечественной войны I степени, Красной Звезды, Дружбы народов, "Знак Почета", медали "За отвагу", "За оборону Москвы", "За взятие Берлина", "За освобождение Праги".

Автор мемуаров "Политик и дипломат" (М., 2006).

Женат. Жена - Егорычева (Маркова) Софья Ефимовна (1921 г. рожд.), работала секретарем горкома комсомола. Дочери: Егорычева Наталья Николаевна (1948 г. рожд.), предприниматель; Егорычева Ольга Николаевна (1951 г. рожд.), живет и работает в США. Внук - Николай, окончил МГИМО, специалист в области таможенного права. Внучки: Мария, окончила геологический факультет МГУ, кандидат геологических наук, сотрудник "Мосгоргеотреста"; Анастасия, живет и учится в США. Правнук - Дмитрий, ученик школы.

В 1936-1938 годах был чемпионом "Красногорской лыжни" среди юношей. Более 50 лет является болельщиком "Спартака". Любит театр, художественную литературу, особенно произведения русских и западных классиков. Дома и на даче Николай Григорьевич - мастер на все руки: столяр, слесарь, плотник.

Умер в Москве