Родился в Санкт-Петербурге. Внебрачный сын протоиерея Сергеевского.

Окончил реальное училище (1908).
Учился в Петербургском политехническом институте - не закончил.
Окончил Отдельные Гардемаринские классы (25.3.1917).

Лейтенант флота (21.11.1917).
Член партии большевиков с 1910 года.

В 1911-12 сотрудник газ. "Звезда", секр. редакции "Правды".
В 1914 призван на флот.
В 1917 произведен в мичманы, в военных действиях участия не принимал. В В марте 1917 направлен в Кронштадт редактировать газету "Голос правды", также он возглавил большевистскую фракцию совета. Был одним из организаторов июльского мятежа в Кронштадте и убийства-самосудом ряда офицеров.
4 июля один из руководителей вооруж. демонстрации матросов и рабочих в Петрограде, 5 июля назначен комендантом дворца Кшесинской, где помещались ЦК и ПК большевиков: организовал охрану дворца. 7 июля вернулся в Кронштадт, а 13 июля, во исполнение приказа Врем. пр-ва, требовавшего (под угрозой лишения Кронштадта хлеба и денег) арестовать "зачинщиков" Июльской демонстрации, добровольно прибыл в Петроград и был заключен в тюрьму "Кресты".
В конце июля-11 октября 1917 - в тюрьме Временного Правительства, освобожден до суда под залог в 3 тыс. рублей.
На съезде Советов Северной обл. (Петроград, 11-13 окт.) избран членом исполкома Советов Северной обл. 14 окт. по поручению ЦК РСДРП(б) выезжал в Новгород, затем в Лугу для изучения положения на местах.
20 окт. 1917 - выступил по поручению ЦК РСДРП(б) с лекцией "Перспективы пролет, рев-ции" (на митинге в цирке "Модерн" в Петрограде), призвал рабочих и солдат к вооруж. восстанию: во время митинга простудился и 21-25 окт. был болен.
С 26 окт. чл. Петрогр. ВРК: один из руководителей боевых действий против войск А.Ф. Керенского - П.Н. Краснова под Пупковом.
2 нояб. возглавил матросский отряд, посланный на помощь рабочим Москвы. 13 нояб. назначен комиссаром Мор. генштаба, 1-м Всерос. съездом воен. флота (Петроград, 18-25 нояб.) за рев. заслуги произведен в лейтенанты флота.
Прибыв в Москву, моряки Раскольникова развернули настоящий террор: под предлогом поисков складов с оружием проводили повальные обыски и аресты, практиковались расстрелы на месте. В кратчайший срок отряд Раскольникова подавил всякое сопротивление в городе.
В 1917-18 - Депутат Учредительного собрания от Петрограда. 5 янв. 1918 по предложению В.И. Ленина огласил на заседании Учред. Собр. декларацию большевиков о том, что большевист. фракция покидает собрание.
С 29.01.1918 - заместитель наркома по морским делам П. Е. Дыбенко.
Один из руководителей "Ледового" похода кораблей Балтфлота из Ревеля в Гельсингфорс и Кронштадт.
Уговорил команды кораблей в Новороссийске на уничтожение черноморского флота 18 июня 1918 года (Уполномоченный СНК РСФСР).
С июля 1918 - Член Реввоенсовета (РВС) Восточного фронта.
23 августа – 11 ноября 1918 года – командир Волжской флотилии. Орден Красного знамени за успехи соединения.
+ с 2.9.1918 член РВС Республики.
С конца 1918 - зам. командующего 7-й армией по морской части и член РВС Балтийского флота. Поставлен во главе крупного отряда (линкор, крейсер, 2 миноносца), который должен был противодействовать английскому флоту.
В конца 1918 - политический комиссар Морских сил РСФСР.
26.12.1918 - на эскадренном миноносце "Спартак" попал в плен к англичанам в ходе крайне непрофессионального разведывательного рейда к Ревелю. Содержался в Великобритании в Лондонской тюрьме.
27.5.1919 года – обменен на 17 пленных английских офицеров.
В 1919-20 - комндир Астрахано - Каспийской (Волжско-Каспийской) флотилией. Провел Энзелийскую операцию в Иране. Фактически - его войска выполняли роль основных вооруженных сил т.н. "Гилянской Советской Республики" в северном Иране.
2.6.1920- 3.1921- командующий Балтийским флотом.
Во время дискуссии о профсоюзах (1920) был одним из активных сторонников Л.Д. Троцкого. Флот находился в полуразложившемся состоянии, и Раскольников не смог сделать ничего для его укрепления, кроме того, крайне неумелые действия Раскольникова привели к резкому росту на флоте недовольства большевиками. Через месяц после ухода Раскольникова в Кронштадте вспыхнуло восстание. От расстройства Раскольников заболел, вмешался М.И. Калинин, "дали вина, особый стол, лекарства- и кризис прошел".
В 1921-23 - Посол СССР в Афганистане.
В 1924-30 редактор журнала "Молодая гвардия", главный редактор издательства "Московский рабочий", редактор журнала "Красная новь".
+ с 1928 - Председатель Главреперткома,
начальник Главискуства.
С 1929 член Коллегии Наркомата просвещения РСФСР и нач. Главного управления по делам искусства, в состав которого вошел и Главрепертком.
В 1930-33 - посол СССР в Эстонии, Дании.
В 1934-1938 -посол СССР в Болгарии.

Один из первых "невозвращенцев" - отказался вернуться в СССР (1.4.1938).
В 1939 заочно исключен из партии, и 17.7.1939 Верховный суд СССР объявил Раскольникова "врагом народа", "вне закона" и лишил советского гражданства.
Автор "Открытого письма Сталину" (17.8.1939). Реабилитирован 10 июля 1963.

Награжден двумя орденами Красного Знамени (январь и июнь 1920 года).

Умер в Ницце. Выпал из окна больницы при загадочных обстоятельствах.

Автор работ мемуарно – публицистического жанра: "Кронштадт и Питер в 1917 году", "Рассказы мичмана Ильина", "На боевых постах", драмы "Робеспьер" (1930).