Род. в г. Мадрид. Рюи Гонзалес де Клавихо. Испанский дворянин из старинного аристократического рода.

камергер Короля Кастилии Энрике III. После успеха первого посольства Пелайо де Сотомайора и Эрнандо Санчеса де Паласуэлоса ко двору Тамерлана, король в 1403 году поставил его во главе второго посольства к этому правителю. С письмом короля Гонсалес де Клавихо отплыл 22 мая из Кадиса и через Родос, Константинополь и Трапезунд добрался к сентябрю 1404 года до Самарканда. Здесь он оставался около полугода, лично ознакомился с положением земель, находившихся под властью Тамерлана, с редкой наблюдательностью подметил местные обычаи и живо описал их. После смерти Тамерлана в феврале 1405 года посольство Гонсалеса де Клавихо потеряло смысл, и он отправился назад, вернувшись в Кастилию в марте 1406 года.
После кончины короля в 1407 года престарелый Гонсалес де Клавихо отошел от государственных дел и занялся постройкой фамильного склепа в капелле монастыря Святого Франциска в Мадриде, где был погребен. Склеп не сохранился; в конце XV в. его разрушили при перестройке.

Составил дневник путешествия в 1403-1406 через Черное море, Эрзерум, Тавриз и в столицу Тимура Самарканд.

Дневник впервые напечатан издателем Арготе де Молина с краткой аннотацией в начале и конце книги в "доме и пригороду Анреа Писционе" в Севилье под заглавием "Жизнь и деяния великого Тамерлана, с описанием земель его империи" (исп. "Vida y hazañas del Gran Tamorlán, con la descripción de las tierras de su imperio y señorío"; Севилья, 1582)

Библ.: Де Клавихо. Дневник путешествия ко двору Тимура в Самарканд в 1403-1406 г Подлинный текст с переводом и примечаниями под. Ред. И. И. Средзевского // "Сборник отделения русского языка и словесности", № 1. Т. 28, Спб, 1881 (полный текст испан. и рус. пер.).

Умер в г. Мадрид.