Сын академика П.И. Рычкова.

В 1767 г. после выхода в отставку в звании капитана он в составе Оренбургской экспедиции Академии наук под руководством П.С. Паласса и отдельно путешествовал по региону Оренбурга, р. Урал и Южному Уралу и Казахстану.
В 1771 г. в составе отряда из Омска, посланного для возвращения калмыков, бежавших в Джунгарию, он по поручению П.С. Паласса по пути собирал природно-географические и этнографические материалы.
Автор изданной в 1772 книги "Дневные записки путешествия капитана Николая Рычкова в киргиз-кайсацкой степи 1771 году", в которой показал путь военной экспед., разведанные им природные богатства и свои наблюдения о казахском народе.

Подробно описал воинские доспехи и военное искусство казахов, их занятия, нравы, отдельные нормы обычного права.

В книге говорится также о разделении казахов на три жуза, их численности и этнограф. территории, приводится запись казахской этногенетической легенды, описываются казахские кладбища.

Составлено по данным: Масанов, 1966. С. 73.

Цит. по: Шохрат Кадыров. Российско-туркестанский исторический словарь. Том 2. Осло, 2004 (Рукопись).