Род. в с. Новоспасское Симбирской губ. Отец - рабочий-железнодорожник.

Слесарь,
с 1912 - работал в мастерских ж.д. депо с. Перовск,
Помощник машиниста, машинист в Перовском депо,

Член Компартии с 1917.

С 12.1917 - выборный командир Перовского отряда красной гвардии.
В первых числах января 1918 во главе отряда (76 бойцов) выехал на подавление Дутовского мятежа в направлнии Оренбурга, но к его приезду восстание казаков уже было подавлено, отряд участвовал в разоружении ряда казачьих станиц и в конце января 1918 вернулся в Перовск.

В февр. 1918 - во главе этого же отряда участвовал в разгроме т.н. "Кокандской автономии".
Затем отряд переброшен на северный (Актюбинский) участок фронта в р-н Илецка, где вступил в конфликт с самопровозгласившим себя "командующим фронта" командиром Ташкентского отряда железнодорожников Степановым, который после долгих перепирательств был избран командиром объединенного отряда (группы войск), а Селиверстов стал командовать небольшим сводным отрядом (часть его старых перовских бойцов+джусалинская дружина+остатки самарского отряда и остатки Илецкого гарнизона - 384 бойца). Из-за несогласованности действий отряд был окружен и прижат к берегу реки Илек, но с большими потерями сумел вырваться к своим.

Вскоре тяжело контужен в бою за ст. Метрвецовскую, эвакуирован в Перовск.

20 января 1919 возглавил формирование и стал командиром нового Пероского отряда (500 чел.), собранного для подавения восстания Турквоенкома Осипова. Вместе с Чимкентским отрядом М.Зибарова сумели разгромить основные силы "осиповцев" в бою близ Чимкента. После подавления восстания отряд вернулся в Перовск и был распущен, но вскоре опять собран и брошен на подавление басмачества в Ферганской обл. Вел тяжелые бои с курбаши Эргашем в р-нах ст. Драгомирово и пос. Сулюкта.

помощник командующего Ферганским фронтом Туркестана (начало 1919 г.).

С 25 апреля 1919 г. - командующий Актюбинским фронтом Туркестанской республики.

Погиб 9 мая 1919 г. в боях за ст. Кандагач. Вместе с двумя бойцами отправился в разведку к позициям белоказаков, которые неожиданно начали атаку, обнаружили и перестреляли разведчиков.

После смерти решением правительства Туркестанской Республики в 1923 г. был награжден орденом Красного Знамени. В г. Кызылорде, Актобе его именем названы улицы.