Родился в ауле Косым Аккольского района Акмолинской области Казахской ССР.

В 1942 году со школьной скамьи был призван в Красную Армию и направлен в Туркменистан в военное училище в городе Кушка. Окончил ускоренный курс 1-го Туркестанского военного пулеметного училища. После окончания обучения с апреля 1943 года - на фронтах Великой Отечественной войны. Воевал до мая 1945 года в качестве командира пулеметного взвода, командира пулеметной роты, командира стрелкового батальона. Участвовал в освобождении Краснодарского края, Украины, Молдавии, Западной Белоруссии, Польши. В феврале 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза. Окончил войну в Берлине. Батальон Сагадата Нурмагамбетова участвовал в штурме здания рейхсканцелярии Гитлера. Был представлен, но не получил второе звание Героя Советского Союза.

С июня 1946 по ноябрь 1949 года проходил обучение в Военной академии имени М. И. Фрунзе. После ее окончания проходил службу на различных штабных и командных должностях: старшим офицером оперативного управления штаба Туркестанского военного округа, командиром мотострелкового полка, начальником штаба мотострелковой дивизии, начальником штаба Гражданской обороны Казахской ССР, вновь заместителем командующего войсками Среднеазиатского военного округа,

В 1981 по 1983 годы - первый зам.ком. Южной группы войск, Венгрия в звании генерал-лейтенант.

За это время дважды обучался на курсах Академии Генерального штаба Вооруженных Сил СССР.

В 1989 году после расформирования округа стал председателем Казахского республиканского совета ветеранов войны, труда и Вооруженных Сил и, одновременно председателем Комитета Верховного Совета Казахской ССР по делам ветеранов и инвалидов Вооруженных Сил.

В октябре 1991 года Указом Президента Республики Казахстан назначен Председателем Государственного Комитета обороны, а в мае 1992 года - Министром обороны Республики Казахстан.

В ноябре 1995 года вышел в отставку в звании генерала армии.
В 1995-1996 - советник Президента Республики.
С 1996 - на пенсии.

Герой Советского Союза С. К. Нурмагамбетов имеет звание Народного Героя Казахстана (Халык Карманы) №1. Он - кавалер орденов Ленина, Октябрьской Революции, Красного Знамени, Отечественной войны I и II степеней, двух орденов Красной Звезды, двух орденов Трудового Красного Знамени, ордена "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" III степени, ордена "Знак Почета", российского ордена Дружбы, ордена Украины "Знак Почета", орденов Болгарии, Польши, Чехии, Монголии и других стран. Награжден более чем 30 советскими и иностранными медалями. Почетный гражданин городов Целинограда, Алматы и Донецка.

В 1971-1994 годах неоднократно избирался депутатом Верховного Совета Казахстана.

О ратном пути и многолетней службе в Вооруженных Силах Сагадат Кожахметович рассказывает в своих книгах "Лицом к огню", "Мой передний край", "А в памяти нет тишины".

Женат. Сын - Талгат, 1952 г.р., генерал-майор запаса. Дочь Айсулу. Внуки и внучки.

Сконч. в гор. Алматы.