Род. в г. Бухара. Еврей. Отец - портной.

член РКП(б) с 1918

окончил реальное училище (1919), ком. кав. курсы, Военную академию РККА (1924)

с детства проживал в г. Ташкент. Один из организаторов РКСМ Туркестана.
с 1919 - в РККА
командир отд. эскадрона 13-й Турк. стр. бригады 3-й Турк. СД - Восточная Бухара

1921-1924 окончил Военную Академию РККА,

1924-1925 начальник оперативного отдела - зам. нач. штаба Туркестанского фронта
1925 - начальник штаба корпуса Червонного казачества на Украине и начальник штаба корпуса Терского казачества
1925-1929 - командир кавалерийского полка
ком-р 84 кав. полка 8-й Турк. отд. кав. бригады, Мерв (на 1927-28);
в 27.10-11.1927 - командир сводной конной группы (84 и 83 полки) 8-й туркестанской отд. кавбригады - конный поход в Каракумы для разгрома Ибрагим-бека, от Куня-Ургенча до Ташауза

С ноября 1928 года работал в оперативном управлении штаба РККА, где занимался организационными вопросами кавалерийской службы и опубликовал две книги по военной географии и истории, а также несколько научных статей. В 1930-1937 годах занимал должность начальника штаба 1-й особой кавалерийской ордена Ленина Краснознаменной бригады имени тов. Сталина.

с 26 мая 1937 - командир 4-го казачьего корпуса имени тов. Буденного.

Арестован 10 февраля 1938 года, содержался в тюрьме в Ростове. Дело прекращено 23 января 1941 года, освобожден из под стражи и восстановлен в армии.

В августе 1941 года возглавил кавалерийскую группу в составе 3-й армии Центрального фронта в составе 3-х кавалерийских дивизий, сражался в Полесье. В конце августа 1941 года кавгруппа Борисова оказалась в составе 21-й армии Брянского фронта, но была отброшена противником в полосу Юго-Западного фронта и оказалась в "Киевском котле". Умело организовал операцию по выводу частей группы из окружения, проявив при этом личное мужество и храбрость. При этом прорыв кавгруппы обеспечил выход из окружения управления 26-й армии. Вскоре назначен начальником штаба 6-го кавалерийского корпуса. В декабре 1941 года Борисов в составе своего корпуса принимал участие в военных операциях по освобождению Ельца и Ефремова. В январе 1942 года кавалерийская группа под командованием Борисова во время наступления на Барвенковском направлении совершила рейд по тылам противника, что способствовало освобождению города.

7 мая 1942 года во время Харьковского сражения Борисов командовал отдельной кавалерийской группой своего корпуса, которая совершила удачный рейд по тылам немецких войск на глубину 170 километров и прорвалась к Краснограду. Несмотря на то, что немецкие войска нанесли мощные танковые контрудары по флангам фронта, 6-й кавалерийский корпус в составе Юго-Западного фронта по приказу командующего Маршала Семена Тимошенко продолжил наступление. 23-24 мая 1942 года войска фронта были окружены.

Комбриг (28 ноября 1935), генерал-майор (09.11.1941).

Награжден орденом Красного Знамени (трижды - 1925, 1928 и 5 ноября 1941).

Автор книги "Поход конной группы 8-й кавбригады в Кара-Кумскую пустыню в 1927 году" (М.: Военгиз, 1932)

Попал в плен к немцам и в тот же день расстрелян как еврей.

Сын - Григорий Аронович Шистер, узбекский советский историк и социолог.
Младшая сестра - кандидат экономических наук Элла Борисовна Шистер (1903 - ?), секретарь Ташкентского горкома комсомола (1920), репрессирована как член семьи изменника Родины (первого мужа - сотрудника исполкома Коминтерна Рафаила Ефимовича Гринберга и второго мужа - секретаря горкома РКП(б) Бобриков Ионы Самойловича Енова