Родился в г.Бирске (Уфимская губерния),

Окончил кадетский корпус в Оренбурге и Павловское военное училище в Петербурге.

Офицер, участник русско-японской войны 1904-1905 годов.

Член РСДРП с 1901 года, большевик.

Организатор боевых рабочих дружин в Уфе, в 1905 году начальник штаба боевых дружин. На первой конференции военных и боевых дружин организаций РСДРП в 1906 стал сленом боевого центра ЦК партии. Был в ссылке и эмиграции.
После 1917 года был членом Уфимского губкома партии большевиков, губвоенкомом,
начальником особого отдела Туркестанской армии,
политкомиссаром разведотдела Восточного фронта,
начальником войск ГПУ республики.
Умер в Москве.

Брат -
Кадомцев Иван Самуилович (1884 - 27.01.1918)
Родился в Уфе в доме на ул.Голубиной (ныне ул.Пушкина, 52). Учился в гимназии, рано включился в революционную работу. В 1902 году перехал в Казань по месту службы брата Эразма, где вступил в РСДРП.
Во время революции 1905 года был членом Уфимского комитета РСДРП, командиром боевой дружины. После поражения революции уехал в эмиграцию, где познакомился с А.М.Горьким. Писатель готовился создать роман "Сын", положив в основу биографию И.С.Кадомцева и его товарищей.
В 1914 году Иван вернулся в Россию,в октябре 1917 года в Москве участвовал во взятии Кремля, избирался членом Московского Совета. В 1918 году направлен на работу в Уфу, был членом губкома партии. Простудился и умер в Уфе.

Брат -
Кадомцев Иван Самуилович (1886 - 04.06.1918)
Родился в Уфе, учился в Симбирском кадетском корпусе, исключен из него и вернулся в Уфу. Член РСДРП с 1905 года, вел революционную работу, участвовал в подготовке боевых дружин. Осенью 1906 года арестован и приговорен к пожизненой каторге, на которой провел 11 лет. После Февральской революции 1917 года освобожден, возвратился в Уфу, участвовал в Гражданской войне. Погиб под Самарой в бою с мятежными войсками белочехов.
Одна из улиц г.Уфы названа именем братьев Кадомцевых.