Погиб 14 октября 1943 г. в боях на букринском плацдарме за Днепром. Похоронен в Переяславе-Хмельницком.

В годы войны - майор, подполковник, полковник (11.01.1943).

Посмертно присвоено звание Героя Советского Союза (17.11.43).

Родился в городе Минеральные Воды Ставропольского края в семье железнодорожного машиниста. Русский.

Член КПСС с ян­варя 1927 г.

Рано оставшись без родителей, воспитывался в сирот­ском приюте на станции Тихорецкая. В 1919 г. приехал в Ростов – на - Дону. Работал подмастерьем в столярной мастер­ской. В мае 1920 г., прибавив себе пару лет, добровольно вступил в Красную Армию. Участвовал в гражданской вой­не. После окончания в 1925 г. 21 - й военной пехотной школы в Тифлисе проходил службу в различных частях.

В 1929 г. был назначен командиром автобронедивизиона при Управлении погранохраны и войск ОГПУ Средней Азии, а в 1932 г. - начальником бронетанкового отделения Управления погранвойск Среднеазиатского округа. Прини­мал активное участие в борьбе с басмачеством.

В октябре 1939 г. получил назначение на должность начальника автобронетанковых войск 8-й армии, в составе которой участвовал в войне с белофиннами. В 1941 г. закончил КУКС при Военной академии механизации и моторизации РККА.

С первых дней Великой Отечественной войны принимал активное участие в боях с немецко-фашистскими захватчиками в Прибалтике и под Ленинградом.
С октября 1941 г. по апрель 1942 г. начальник автобронетанкового отдела 8-й армии.
С 16.10.42 г. командир 183-й танковой бригады 10-го танкового корпуса.
Был ранен на Курской дуге и 18.07.43 убыл на излечение в госпиталь.
После вздоровления назначен заместителем командира 6-го гвардейского танкового корпуса.
По воз­вращении в строй отличился при форсировании Днепра юж­нее Киева. 14 октября 1943 г. погиб в бою на плацдарме близ села Григоровки. Похоронен в городе Переяслав - Хмельницком Киевской области.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 но­ября 1943 г. за успешное форсирование Днепра, закрепле­ние и расширение плацдарма на западном берегу реки и проявленные при этом отвагу и геройство заместителю ко­мандира 6-го гвардейского танкового корпуса гвардии полковнику Андрющенко Григорию Яковлевичу посмертно при­своено звание Героя Советского Союза. Ранее он был на­гражден орденами Ленина и Трудового Красного Знамени Узбекской ССР, медалями "XX лет РККА" и "За оборону Ленинграда".

В городе Красноармейске Донецкой области именем Ге­роя Советского Союза Г. Я. Андрющенко назван центральный бульвар. Его имя носят также улицы в городах Переяслав - Хмелъницком и Старобелъске.