Окончил 3-й Московский кадетский корпус (1885), Александровское военное училище (1887), Академию Генштаба (1898).

Служил в 10-й артбригаде;
С 1898 - в Генеральном штабе;
Участвовал в подавлении восстания "боксеров" в Китае (1900-01 гг.), русско-японской и 1-й мировой войн;
В 1903 подполковник Генштаба, командовал военно-полицейскими частями в горно-лесопромышленной концессии на р. Ялу. Во время русско-японской войны 1904-05 гг. возглавлял отряд действовавший в Корее на коммуникациях японской армии. Позже оперировал на левом фланге манчжурской армии.

С 1906 - нач-к штаба 7-й кавдивизии;
С 1908 - командир 30-го пех. полка;
С 1913 - командир 1-й бригады 5-й Сибирской стр. дивизии;
С 03.04.1915 до сер. 1916 в командовал 56-й пех. дивизией.
С 6 июня 1916 - в резерве чинов при штабе Петроградского военного округа;
С 29 авг. 1916 - вице-губернатор Сыр-Дарьинской области;
В 1916-17 - военный губернатор Сырдарьинской области,
В 01-02.1917 – назначен, но не вступил в должность, наказного атамана Семиреченского казачьего войска-военного губернатора Семиреченской области.

Весной 1918 был привлечен соввластью к формированию частей РККА
По воспоминаниям А.Г.Шкуро ("Записки белого партизана")
осенью 1918 находился в Пятигорске.

"Тем временем в Пятигорске собрались офицеры и своим старшиной выбрали прославившегося партизанскими действиями в японскую войну генерала Мадритова. У них возник вопрос о необходимости кодификации новых уставов, где были бы приняты во внимание идейные завоевания революции и которые бы строго регламентировали правовое положение офицеров и их взаимоотношения с солдатами. Для этой цели была выбрана комиссия, которая с Мадритовым во главе выехала во Владикавказ, чтобы работать там в сотрудничестве с большевистским правительством Терской республики".

Дальнейшая судьба неизвестна.

Награжден орденом св. Владимира 3-й ст. с мечами и Золотым оружием с надписью "За храбрость" (1903).

Капитан (1898), подполковник (1901), полковник (1904), генерал-майор (1913), генерал-лейтенант (1915).