Из потомственных дворян Эстляндской губернии , родной племянник Родиона Гринвальда ( 1797-1877 ), прославленного командира л-гв. кавалергардского полка.

Образование получил в Дерптском ун-те.

С 25 мая 1866 начал военную службу юнкером лейб-гвардии Кирасирского полка. С 1868 - корнет, с апреля 1870 г. – поручик.

Из поручика лейб гвардии Кирасирского полка в октябре 1870 г. переведен в Семиречье и произведен в есаулы Семиреч. каз. войска.
В 1871 г. , командуя сотней, участвовал в Кульджинском походе под началом генерала Колпаковского. За военные отличия произведен в войсковые старшины.
В 1873 г. командир 5-й семиреченской сотни, участвовал в Хивинском походе.
За военные отличия при взятии Хивы произведен в подполковники , с назначением завведующего обучением сотен в мирное время,
В 02.04-24.05.1874 - командир 2-го конного полка Семиреченского каз. войска
В 1.10.1874-29.05.1879 - командир 1-го Семиреченского конного полка Семиреченского казазачьего войска.
В мае 1879 г. зачислен полковником по армейской кавалерии.
В 1884 г. покидает Семиречье,
23.03.1884-03.02.1892 - командир 30-го Ингерманландского драгунского полка.
С 3 февраля 1892 - 11.08.1896 - командир Кавалергардского Ее Величества Государыни Императрицы Марии Федоровны полка, с произведением в генерал - майоры по армейской кавалерии.

15 мая 1896 г. Гринвальд назначен в Свиту Е.И.В. (ему вручены вензеля , сопутствующие его высоким званию и должности; с оставлением в прежней должности командира Кавалергардского полка и награждением орденом Св.Станислава 1-й степени.
11.08.1896-12.06.1897 - командир 1-й бригады Гвардейской кавалерийской дивизии , с правом ношения кавалергардского мундира.

С 12.06.1897 - шталмейстер, с 1912-20 марта 1917 - обер-шталмейстер
Двора Е.И.В. и управляющий придворною конюшенной частью Министерства Императорского двора и уделов. В его обязанности входило сопровождать парадную царскую карету верхом. По воспоминаниям, собственное дело " знал в совершенстве, был очень строг и требователен, в следствии чего, конюшни были при нем в большой исправности, сам же он появлялся во дворце только на парадных обедах и завтраках".
с 25.01.1901 член Совета Гл. управления Государственного коннозаводства.

Генерал- лейтенант (06.12.1899), генерал от кавалерии (06.12.1912), генерал- адъютант Свиты Е.И.В. (1904).

Награжден орденами Св. Станислава 3-й ст. с мечами и бантом, Св. Анны 3-й ст. с мечами и бантом, Св. Станислава 2-й ст. с короной и мечами.

После революции 1917 г. эмигрировал в Эстонию.
Похоронен в Ревеле, ныне Таллин.