Окончил Московский юридический институт (Катковский лицей), работал в судебных органах.
После 1918 г. - красноармеец, зам. наркома юстиции Туркестанской советской республики,
член первого советского посольства в Персии,
Верховный прокурор Бухарской республики.
В 1937 г. репрессирован. После освобождения - работник лесхоза, преподаватель автодела и т. п.

Брат -
Афанасьев Дмитрий Николаевич (1907–1991) - минералог, гидрохимик. Занимался разведкой полезных ископаемых на Памире, Колыме, Кольском полуострове, в Каракумах, участвовал в строительстве канала Москва-Волга. Увлекался русской историей, генеалогией, занимался коллекционированием документов. Известный москвовед: в течение ряда лет возглавлял топонимическую группу секции истории московских улиц Общества охраны памятников истории.