С 1942 в Советской Армии, участник Великой Отечественной войны.

С января 1979 по 1984 - командующий Туркестанским военным округом;
С 1985 главнокомандующий Ракетными войсками стратегического назначения - заместитель министра обороны СССР.
В 1991 главнокомандующий Стратегическими силами сдерживания - заместитель министра обороны СССР.
С 1992-93 командующий Стратегическими силами Объединенных вооруженных сил Содружества независимых государств (СНГ).

генерал армии (1982),

Герой Советского Союза (1982).