Окончил Казахский горно-металлургический институт в 1956 году. Президент горно-металлургической корпорации "Алтын-Аймак", председатель Восточно-Казахстанского филиала Инженерной академии Республики Казахстан, лауреат Государственной премии СССР, обладатель высшеего звания "Халык кахарманы"
После окончания института был направлен на Усть-Каменогорский свинцово-цинковый комбинат. Сначала старший спекальщик, мастер смены, затем технолог агломерационного цеха, начальник химико-металлургического цеха. В 1971 году назначен главным инженером комбината. С 1981 года - директор комбината. С 1992 года - президент АО "УК СЦК".
Является автором 95 изобретений и 36 рационализаторских предложений с общим экономическим эффектом более 100 млн. тенге. Имеет 130 научных трудов. При творческом участии и под руководством А.С. Куленова впервые в мировой практике построена и освоена установка принципиально нового способа переработки свинецсодержащего сырья - КИВЦЭТ -процесса.
Куленов А.С. - один из организаторов производства редких металлов из отходов производства. В 1985 году за разработку и внедрение высокоэффективных экстракционных процессов, обеспечивающих повышение комплексности использования полиметаллического сырья, и создание на Усть-Каменогорском свинцово-цинковом комбинате производства редких металлов ему присуждена Государственная премия СССР.
В 1994 году за особые заслуги в управлении производством, большой личный вклад в решении социальных вопросов, А.С. Куленову присвоено высшее звание "Халык Кахарманы" с вручением Золотой звезды.
Имея заслуженный авторитет среди жителей Восточно-Казахстанской области, А.С. Куленов неоднократно избирался депутатом Верховного Совета СССР и Казахстана, является "Почетным гражданином города Усть-Каменогорска".
В 1995 году избран депутатом в верхнюю палату Парламента Республики Казахстан - Сенат и является членом Комитета по международным делам, обороне и безопасности.