Родился в Горно-Бадахшанской автономной области, в селении Водхуд Ванчского района. Отец - Пирумшо Рохатов - был редактором районной газеты "Хакикати Ванч" ("Ванчская правда").

После окончания восьмилетней школы в родном селении Хайдаршо продолжает учебу в Гармском педагогическом училище. Затем памирский юноша поступает в Душанбинский пединститут, на исторический факультет.
Уже в вузе Пирумшоев зарекомендовал себя пытливым, заинтересованным исследователем истории таджикского народа, стремящимся к глубокому проникновению и изучению событий минувших эпох. После успешного окончания института молодого выпускника оставляют на работе в этом вузе в качестве ассистента.
С 1972 по 1985 год - работал в пединституте, являясь аспирантом, а позже старшим преподавателем. Кандидатскую диссертацию защищает в Институте востоковедения им. А. Бируни в Ташкенте. Ее темой стало отражение истории городов и городской жизни Восточной Бухары конца XIX . начала ХX веков в трудах русских дореволюционных исследователей. Эта связь с изучением вклада ученых России в исследование судеб таджикского народа ученый активно прослеживает позднее во многих своих трудах.
С 1985 по 1995 год - декан исторического факультета Душанбинского пединститута. На его долю выпало руководить факультетом в самое сложное время - периода распада Союза ССР, смуты и хаоса начала 90-х в Таджикистане.

После защиты в1996 году докторской диссертации "Российско-среднеазиатские отношения с XVI до середины XIX веков в русской историографии", состоявшейся в Институте истории, археологии и этнографии им. А. Дониша Академии наук республики, Хайдаршо Пирумшоев был приглашен на работу в это научное учреждение заведующим отделом древней, средневековой и новой истории. Одновременно по совместительству продолжал вести занятия для студентов в Душанбинском педуниверситете, заведуя кафедрой истории Отечества, ныне истории народов Таджикистана.

Автор трудов: "Русские дореволюционные исследователи о политике России в Средней Азии в XVIII веке", "История изучения восстания Восе", "История города Душанбе" (в соавторстве), "История Горно-Бадахшанской области" (том 1, в соавторстве) и другие. Подготовлена к печати
монография "История Дарваза с древности и до наших дней".

член-корреспондент Академии наук Таджикистана, доктор исторических наук, профессор. Действительный член Академии педагогических и социальных наук Российской Федерации.

Автор более 200 научных работ, в том числе более 20 монографий и научно-популярных книг.

Под его руководством защищены четыре докторских и семь кандидатских диссертаций. Еще пять соискателей научных степеней готовят свои работы к защите.
Ученый уделяет внимание и студенческой молодежи, обучающейся на историческом факультете Российско-Таджикского Славянского университета, где осуществляет руководство по подготовке дипломных работ выпускников этого вуза.

Завершает подготовку к изданию четвертого тома академической шеститомной "Истории таджикского народа", редактором которого он является.

В ближайшей перспективе работ ученого - приступить к новому фундаментальному труду на тему "Дореволюционная историография истории таджикского народа" в 4-х томах.
В 2008 году Хайдаршо Пирумшоев намерен завершить и опубликовать монографию "Бободжон Гафуров - выдающийся ученый и государственный деятель".