Родился в кыштаке Кызыл-Джар в далекой горной долине Алай-Куу Кара-Кулджинского района Ошской области.

После окончания сельской школы 18-летний С. Жусуев мобилизуется в армию и с 1943 по 1945 год служит связистом в рядах прославленной гвардейской дивизии имени И. В. Панфилова. В боях был дважды ранен.
После демобилизации из армии в 1946-1947 годах С. Жусуев работает ответственным секретарем в редакции Советской районной газеты "Коммунизм үчүн". С 1947 по 1949 год учится на факультете кыргызского языка и литературы Ошского Государственного учительского института, который заканчивает с дипломом отличия. До 1951 года работал заведующим отделом в редакции Ошской областной газеты "Ленин жолу". В 1951 году С. Жусуев поступает в московский Литературный институт имени М. Горького и в 1956 году окончил его.

В 1957-59 годы С. Жусуев работает главным редактором литературно-художественного журнала "Ала-Тоо", затем трудится ответственным секретарем сатирического журнала "Чалкан". С 1960 по 1986 год С. Жусуев работает литературным консультантом в аппарате Союза писателей Кыргызстана. Более четверти века С. Жусуев свои силы и умение всецело посвящает творческому формированию молодых литераторов республики.
Первое стихотворение С. Жусуева "Вперед, кыргызские воины!" было опубликовано на страницах журнала "Советтик Кыргызстан" (ныне "Ала-Тоо") в 1943 году, когда ему было 18 лет и он воевал в рядах Панфиловской дивизии. Первая его книга стихов "Эмгек күүсү" ("Песня труда") вышла из печати в 1950 году. С тех пор на кыргызском языке издано 30 книг поэта. Среди них такие прекрасные книги стихов, как "Сүйүү менен ишенич" ("Любовь и вера"), "Үмүт" ("Надежда"), "Түрмөк булуттар" ("Кучевые облока"), "Көңүл күүлөрү" ("Мелодии души"), "Алтын чынар" ("Золотая чинара"), "Суктануу" ("Восхищение"), "Керемет" ("Чудо"), "Күмүш жылдыз" ("Серебряная звезда"), "Адамдар" ("Люди"), "Миң кайрык" ("Тысячи мелодий"), "Ала-Тоо барда мен бармын" ("Я есть, когда есть Ала-Тоо") и другие.

15 книг изданы на русском языке, сборники поэзии "В ожидании гостя", "Орлица", "Горные зори", "Жаворонок", "У огня", "Песни белых вершин", "Моя жизнь", 11 из них вышли в свет в центральных московских издательствах. Книги стихов поэта изданы в переводе на казахский, узбекский, таджикский, азербайджанский, украинский языки. Многие стихи переведены более чем на 30 языков народов ближнего и дальнего зарубежья. Сооронбай Жусуев признанный мастер лирических и эпических произведений. Лучшие поэмы С. Жусуева: "Надежда", "К живым", "Тоска", "Красная тетрадь", "Ак Мактым", "Ак Саткын", "Сказ о Раззакове" и многие другие обогатили кыргызскую поэзию. Несомненной творческой вершиной поэта стал созданный им роман в стихах "Курманжан датка". Более 70-ти стихов С. Жусуева переложены композиторами и мелодистами республики на музыку, и они завоевали широкую популярность на эстраде, радио и телевидении.
Написанная им в 2003 году поэма о любви "Канат и Зарина" имела большой успех, особенно среди молодежи. Поэма за короткий срок была переведена на русский, таджикский, турецкий, узбекский, китайский и другие языки. Все переводы вышли отдельными изданиями.

С. Жусуев опытный и очень тонкий переводчик поэзии. Итогом его многолетних трудов стали переводы на кыргызский язык произведений Шекспира, Пушкина, Лермонтова, Омар Хайяма, Шевченко, Абая, Рабиндраната Тагора, Мактымкули, Исаакяна, Маяковского, Есенина, Тычины, Гамзатова, Кулиева, Магжана, Мацуо Басе, Исикава Такубоку, и многих других известных поэтов мира. В 2002, 2005 и 2008 годах изданы переведенные С. Жусуевым антологии поэзии "Русские стихи", "Казахские стихи" и "Стихи Европы и Азии".

С. Жусуев первую награду получил на фронте, будучи бойцом 8-гвардейской дивизии имени И. В. Панфилова. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 14 ноября 1944 года С. Жусуев награжден солдатской боевой медалью "За отвагу". После войны он получил медаль "За победу над Германией в Великой Отечественной войне в 1941-1945 г.г.", а также множество юбилейных медалей. Дважды – 1 ноября 1958 года и 3 марта 1978 года он награждался медалью "За трудовое отличие".
В 1966 году С. Жусуев награждается Грамотой Верховного Совета Киргизской ССР, а в 1971, 1972, 1975, 1985 годах был награжден Почетными грамотами Верховного Совета Киргизской ССР. В 1966 году С. Жусуев был награжден Почетной грамотой Верховного Совета Якутской АССР, в 1974 году Почетной грамотой Верховного Совета Украинской ССР.
11 марта 1958 года С. Жусуева наградили орденом "Отечественной войны" I степени.

Указом Президента Кыргызской Республики от 4 февраля 1997 года (УП № 46) за значительный вклад в развитие культуры и искусства Кыргызской Республики С. Жусуев награжден медалью "Даңк".
За большой вклад в развитие кыргызской литературы в 1981 году Сооронбаю Жусуеву было присвоено почетное звание народный поэт Кыргызстана. За изданную книгу стихов в 1990 году в московском Воениздате "Моя жизнь" С. Жусуев стал лауреатом Всесоюзной литературной премии имени А. Фадеева (Золотая медаль). В 1995 году он стал обладателем звания "Отличник народного образования Кыргызской Республики". В том же году Республика Казахстан присваивает ему почетное звание "Казакстандын эмгек сиңирген кайраткери".
2 ноября 1998 года Сооронбай Жусуев стал лауреатом Государственной премии имени Токтогула за роман в стихах "Курманжан датка", который был издан в 1994 году.
Указом Президента Кыргызской Республики от 8 июня 2000 года (УП № 150) за значительный вклад в развитие кыргызской литературы и активную общественную деятельность С. Жусуев награжден орденом "Манаса" III степени.

С. Жусуев является почетным гражданином городов Бишкек и Ош, а также почетным профессором Ошского Государственного университета, Кыргызско-Узбекского университета. Его имя носят средняя школа в кыштаке Сай-Талаа Кара-Кулджинского района и средняя школа в кыштаке Жарооз Кара-Суйского района.
В 2005 году Всемирная организация интеллектуальной собственности (ВОИС) наградила за крупные творческие достижения Сооронбая Жусуева Золотой медалью.

Указом Президента Кыргызской Республики от 13 февраля 2007 года (УП № 59) за выдающийся вклад в сокровищницу национальной культуры, развитие духовных ценностей кыргызского народа, высокую гражданскую позицию в творческой и общественной деятельности поэту Сооронбаю Жусуеву присвоена высшая степень отличия "Кыргыз Республикасынын Баатыры" ("Герой Кыргызской Республики") и вручен особый знак "Ак Шумкар".

Женат (с 1956 г.). Жена - Шааркуль Ташматова. Сын Бактыяр и четыре дочери. Внуки и внучки.