Родился на станции Вяземская, Хабаровского края. С 17 лет работал учителем на Дальнем Востоке, затем лаборантом Дальневосточного института защиты растений.

В 1931 году поступил и в 1936 году закончил Дальневосточный медицинский институт, совмещая учебу с работой на кафедре Общей биологии. После окончания института продолжил работу на кафедре Общей биологии ассистентом, а затем заведующим кафедры. В 1939 году переехал в Ташкент, где работал младшим научным сотрудником Узбекского института эпидемиологии и микробиологии.

В 1941 году защитил кандидатскую диссертацию, а вскоре был призван в армию и ушел на фронт. Ветеран ВОВ. Демобилизовался в 1946 году из Маньчжурии в звании майора медицинской службы. Награжден орденами и медалями.

В 1946 году поселился в Алма-Ате, где заведовал лабораторией в Институте зоологии Академии наук КазССР. Много и плодотворно занимался наукой.
В 1950 году защитил докторскую диссертацию по биологии в Ленинграде. В 1951 присвоено звание профессора зоологии. Пять лет заведовал кафедрой зоологии беспозвоночных Томского государственного университета, а затем вернулся в Алма-Ату. За годы работы подготовил 24 кандидата наук, пятеро из которых стали докторами биологических наук. Вышел на пенсию в 1981 году.

Выдающийся писатель-натуралист, путешественник, художник и исследователь курганов и наскальных рисунков Казахстана.
Первая книга – "Полезные птицы Дальневосточного края и их значение в сельском хозяйстве" была опубликована в 1932г. в Хабаровске. Автор двух научных монографий, около 160 научных статей, 300 журнальных и газетных статей о природе и экологии и 89 научно-популярных и художественных книг опубликованных в Москве, Алма-Ате, Праге, Томске, Новосибирске, Красноярске, Фрунзе.
Член Союза писателей СССР с 1964 года.
Первый ученый из стран СНГ, кому Всемирное географическое общество вручило медаль за огромный вклад в науку.
Среди книг П.И.Мариковского наиболее известны:

"Ядовитые пауки тарантул и каракурт", Алма-Ата, Издательство Академии наук КазССР, 1951.
"Тарантул и каракурт. Морфология, биология, ядовитость", Фрунзе, Издательство Академии наук Киргизской ССР, 1956.
"Бриодемус-музыкант. Рассказы энтомолога", Томск, 1962.
"По Семиречью", Москва, "Мысль", 1972.
"В Таласском Алатау. (О заповеднике Аксу-Джабаглы)", Москва, "Мысль", 1975.
"Юному энтомологу", Москва, "Детская литература", 1978.
"В пустынях Казахстана", Москва, "Мысль", 1978.
"В горах Тянь-Шаня", Алма-Ата, "Казахстан", 1981.
"Там, откуда ушли реки", Москва, "Мысль", 1982.
"Животные предсказывают землетрясения", Алма-Ата, "Наука", 1985.
"Забытые острова", Москва, "Мысль", 1991.
"Трагедия Дикого ("Снежного") человека", Алма-Ата, "Паритет", 1992.
"Загадки остались", Москва, "Армада-пресс", 2001.
"Неожиданные встречи", Москва, "Армада-пресс", 2001.
"Во власти инстинктов", Алматы, "Yш Киян", 2003.
"Рисунки на скалах южных и центральных районов Казахстана", Алматы, 2004.
"В стране каменных курганов и наскальных рисунков", Алматы, 2005.
"Времена года (От весны до весны)", Алматы, 2008.

Умер в селе Тургень, Алматинской области.