Родился в селе Шава Кстовского района Горьковской области в семье крестьянина. Русский.

Член КПСС с марта 1921 г.

С пятнадцати лет работал в Нижнем Новгороде маркировщиком в пароходстве. В мае 1919 г. добровольно вступил в ряды Красной Армии. Службу начал рядовым бойцом. Окончив Нижегородские пехотные курсы, получил звание краскома и назначение в штаб Юго - Восточного фронта, но в пути заболел сыпным тифом и попал в госпиталь. В феврале 1920 г. после выздоровления направлен в 21 - й запасный полк.

С июня 1920 г. служил командиром взвода в 91 - м отдельном батальоне Западного сектора войск ВОХР, дислоцировавшемся в Витебске. Принимал активное участие в борьбе с бандитизмом. В августе 1920 г. в составе вновь сформированной отдельной дивизии войск ВЧК отбыл на польский фронт. Участвовал в ликвидации банд Булак - Булаховича на Волыни.

В январе 1921 г., когда подразделения дивизии войск ВЧК влились в состав 44 - й Киевской Краснознаменной стрелковой дивизии, получил назначение в знаменитый 392 - й Таращанский полк. С октября 1921 г. в составе 44 - й дивизии участвовал в охране советско - польской границы на Волыни. С декабря 1922 г. по июнь 1924 г. служил в Кременчуге в отдельной роте 5 - го конвойного полка войск ГПУ, затем снова на границе начальником заставы 25 - го Молдавского погранотряда. По окончании Высшей пограничной школы с 1927 по 1933 г. служил в Среднеазиатском пограничном округе начальником заставы, помощником коменданта погранучастка и помощником начальника погранотряда. Участвовал в боевых столкновениях с бандами басмачей и шайками контрабандистов. В последующий период продолжал службу в различных воинских частях на командных и штабных должностях.

На фронтах Великой Отечественной войны - с осени 1942 г. В начале сорок третьего в составе сформированной из числа пограничников и воинов внутренних войск 70 - й армии прибыл на Центральный фронт, где получил назначение в штаб 140 - й Сибирской стрелковой дивизии. С июня 1943 г. воевал в составе 102 - й Дальневосточной стрелковой дивизии. В должности начальника штаба 30 - го Хасанского стрелкового полка участвовал в сражениях на Курской дуге и в боях за освобождение Украины. Начальником штаба 40 - го Амурского полка вступил на земли Белоруссии. В марте 1944 г. подполковник Вахалков был назначен командиром полка.

За умелые боевые действия, личное мужество и героизм, проявленные в боях при прорыве обороны противника под городом Рогачевом, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 г. командиру 40 - го Амурского стрелкового полка 102 - й Дальневосточной Новгород - Северской Краснознаменной стрелковой дивизии подполковнику Baхалкову Геннадию Ивановичу было присвоено звание Герой Советского Союза.

В последующих боях был дважды контужен, но после короткого пребывания в госпитале снова возвращался в строй. Закончил войну в Восточной Пруссии. Награжден двумя орденами Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденами Кутузова III степени, Отечественной войны I степени и несколькими медалями.

В послевоенные годы полковник Вахалков оставался в кадрах Советской Армии. С 1947 по 1950 г. он был военкомом Южно - Казахстанской области, затем - военкомом Таджикской ССР. Избирался депутатом Верховного Совета Таджикской ССР.

Умер и похоронен в городе Душанбе.