Родился в г. Вятка в семье учителя.

В 1894 году окончил Вятское реальное училище и поступил в Петербургский горный институт. Окончил его в 1900 году.

Работал на шахтах Донбасса, Урала, Казахстана. Его имя тесно связано с развитием Экибастузского угольного месторождения.
В 1914-1917 годах, будучи управляющим копями, проводил изыскательские и исследовательские работы по выявлению новых угольных пластов. Он руководил всей производственной и инженерной деятельностью предприятий акционерного общества, учрежденного английским финансовым олигархом Лесли Уркартом. Под руководством Трушкова в Экибастузе были введены в эксплуатацию три шахты, первый в Казахстане цинковый завод, свинцовый завод. Летом 1916 года по инициативе Трушкова в Экибастузе открыта православная церковь. В эти же годы при его содействии были открыты русская и русско-казахская аульная школы, а также одноклассное сельское начальное училище. В 1916 году в поселке старого Экибастуза при шахтах открывает трехмесячную школу горных десятников, в которой читал лекции по предмету "Основные сведения по горному искусству" читал сам.
29 апреля 1917 года, после незаконного ареста и освобождения из-под стражи, выезжает в Петроград.
В 1918-1920гг. – профессор Петроградского горного, 1921 – 1925гг. – Томского технологического, 1925 – 1947 гг. – Ленинградского горного институтов. Впервые организовал в Ленинградском горном институте кафедру разработки рудных месторождений по подготовке инженеров рудной специальности, которой руководил до конца своей жизни.

Основоположник научной школы по разработке рудных месторождений, автор системы разработки руды с магазинированием. Автор первого в СССР учебника по курсу "Разработка рудных месторождений". Его перу принадлежит более 60 научных трудов.

Научные, педагогические и общественные заслуги Н.Трушкова были высоко оценены правительством. Он награжден орденом Ленина, орденом Трудового Красного знамени и медалями, удостоен почетного звания "Заслуженный деятель науки и техники РСФСР".

Скончался в Ленинграде.

Автор: Трушков Н.И. Экспертиза рудных месторождений. – Л. – М. – Новосибирск, 1934-1935
Трушков Н.И. Бурение при разработке рудных месторождений. – М,1937
Трушков Н.И. Разработка рудных месторождений. – М. –Л.,1946-1947