Родился в Фергане, Узбекская ССР.

Окончил нефтяной факультет Куйбышевского политехнического института (1972).

Был слесарем, лаборантом. С 1972 работал в нефтегазодобывающих управлениях "Первомайнефти" и "Кинельнефти". С 1989 - главный инженер объединения "Куйбышевнефть". В 1994 объединение преобразовано в АО "Самаранефтегаз", а Казаков стал его гендиректором. С 1995 - первый вице-президент ЮКОСа, зампред правления "Роспром-ЮКОС". В 2000 возглавлял предвыборный штаб Константина Титова на выборах губернатора Самарской области, затем работал вице-губернатором.

В 2003 избран в Госдуму.

С 2 декабря 2007 года - вновь депутат ГосДумы РФ, фракция Единая Россия.

Автор ряда изобретений, почетный нефтяник, заслуженный работник нефтяной и газовой промышленности.

Женат, дочь.