Родился в бедной, многодетной семье рабочего на Урале.

Окончил земскую 2-летнюю нач. школу, с. Губернское.

Уже в раннем возрасте начал трудовую жизнь. В двенадцать лет пошел батрачить. В шестнадцать влился в семью уральских пролетариев. Работал на медеплавильном заводе. В канун первой мировой войны его призвали в армию. Воевал на русско-германском фронте. Дважды был ранен. За боевые отличия награжден четырьмя "Георгиями" и несколькими медалями. Как полный Георгиевский кавалер был произведен в прапорщики.

Революция застала Пичугова в 107-м запасном полку, расквартированном в Перми. Незадолго до октябрьских событий Степан Герасимович вступил в партию большевиков. В декабре семнадцатого года участвовал в установлении Советской власти на Урале.

Он организовал 1-й Рождественский партизанский отряд и вел борьбу против взбунтовавшегося чехословацкого корпуса и колчаковцев. Позднее его отряд вошел в состав 1-го горного полка Красной Армии. Степана Герасимовича назначили на должность командира батальона. Потом он стал командиром 1-го Горного полка.

командир 23-го Верхне-Камского полка Особой бригады
командир 169-й бригады 57-й стр. див.

Всю гражданскую войну С. Г. Пичугов провел на восточном фронте, командуя разными полками 3-й армии. За боевые заслуги и отвагу в схватках с врагом награжден орденом Красного Знамени. (Прик.РВСР № 94: 1922 г.).

После окончания войны Степан Герасимович командовал 64-й отдельной бригадой войск внутренней охраны Республики в Сибири. Под его непосредственным руководством была разгромлена банда Рогова, подавлено колыванское кулацкое восстание. Некоторое время он командовал на Урале 170-м пехотным полком.

Когда в стране начал создаваться Военно-Воздушный Флот, в авиацию приходили многие командиры, имевшие боевой опыт. В их числе был и Степан Герасимович. Военно-авиационные курсы в Ленинграде он окончил блестяще.

начальник 18-й авиационной эскадрильи РККВФ ("Фоккер С-4 бис"), Белорусский ВО (=1926-27=)

Долго находился на излечении в госпитале. Его признали негодным к летной службе, перевели в гражданскую авиацию на административную должность.

В конце 1920-х - нач. 1930-х гг. - начальник Свердловского аэропорта, начальник авиалиний Свердловск - Магнитогорск, Москва - Харьков, Москва - Актюбинск.

В начале 30-х годов Пичугова перевели в авиационную промышленность, назначили на должность заместителя директора завода. Он проявил поистине завидные способности, закончив без отрыва от производства авиационный институт и получив диплом инженера-технолога.

Награжден орденами Трудового Красного Знамени и "Знак Почета".

Автор мемуаров:
Верхнекамский полк: [о боевых действиях первых советских полков в Прикамье в годы гражданской войны]. - Пермь: Кн. изд-во, 1958.
"Неизведанными путями", Москва, 1958 г.