Сын священника-дьякона. Убил собственного отца, объяснив это классовой ненавистью и поэтому получил небольшой срок.

образование - неполное среднее.

В Красной Армии и органах ВЧК–ОГПУ с 1920 г.,

член РКП(б) с 1927 г.

В 1929–1930 гг. начальник Воспитательно-просветительского отдела (ВПО) УСЛОН, в 1930–1931 гг. начальник УСЛОНа.

С 1928 г. - нач. клуба 4-го Особого Соловецкого полка.

С 1928 - нач. воспитательно - просветительного отдела, культурно-воспитательной части Управления Соловецкого ЛОН. Лично руководил и участвовал в массовых расстрелах зеков 28-29.10.1929 г. на Соловках.

начальник Соловецкого и Кемского отделений Соловецкого лагеря

нач. 4- го отделения УСЛОНа,

начальник Северного участка строительства Беломорско-Балтийского канала (=1931-33=)
зам. начальника Беломорско-Балтийского ИТЛ
начальник Беломорско-Балтийского ИТЛ ГУЛАГ ОГПУ/НКВД, пос. Медвежья гора, Карело-Финская АССР (07.1933-10.1936 гг.);

С 7.10.1936 г. - зам. нач. Дмитлага,
в июле-августе 1937 г. - врио нач. Управления эксплуатации канала Москва-Волга.
С 25.08.1937 - нач. Дмитлага

начальник Управления Дмитровского ИТЛ и строительства канала "Москва-Волга" (? - 1938?)
феврале 1938 – апреле 1939 гг. - начальник Жигулевского района -помощник начальника строительства Куйбышевского гидростроя НКВД.

16.2.1939 г. решением общего партийного собрания Управления строительства Куйбышевского гидроузла был исключен из партии. Но времена были уже другие, да и возможно у Успенского нашлись влиятельные защитники, в итоге – 15 апреля 1939 г. по решению Куйбышевского обкома ВКП(б) он был восстановлен в партии. В решении обкома в частности указано: "за совершенные им…поступки уже имеет партийные взыскания, а новых обстоятельств, которые послужили бы причиной к исключению его из партии не имеется".

начальник Нижне-Амурского ИТЛ НКВД (04.-10.1939 г.);
начальник Сорокского ИТЛ ГУЛАГ НКВД, г. Беломорск Карело-Финской ССР (12.1939-07.1941);
начальник Заполярного ИТЛ ГУЛЖДС (1941-42 гг.);
начальник Северо-Печерского ИТЛ ГУЛЖДС, пос. Абезь Коми АССР (01-09.1942 г.);
нач-к Карагандастроя ГУЛЖДС (? - 1944)
нач-к Перевального ИТЛ ГУЛАГ НКВД, пос. Мули Хабаровского края (1944-45 гг.);
начальник Нижне-Амурского ИТЛ НКВД (10.1945-03.1946 гг.);

нач-к Южного ИТЛ - строительства №505 ГУЛЖДС НКВД (ж.д. Наушки-Улан-Батор), г. Улан-Батор, МНР (09.1947-08.1948 гг.);
нач-к Сахалинского ИТЛ ГУЛАГ НКВД, г. Оха (08.1948–07.1952 гг.),
и.о. начальника управления "Татспецнефтестрой" (07.1952-? гг.)

с июня 1953 - уволен из МВД.
С 1969 - на пенсии.

подполковник внутренней службы

Жена, бывшая заключенная Соловецкого лагеря (осужденная по ст. 58 УК) – Успенская (Андреева) Наталья Николаевна была арестована в 1937 г. и осуждена, как "враг народа" на 8 лет лишения свободы.

В одном из писем Успенский , так описывает это знакомство:"В 1931 г. будучи в качестве лагерного администратора…вошел в личную имтимную связь с заключенной Андреевой…, за что в 1932 году состоял под следствием и в результате отбыл взыскание – 20 суток ареста… В 1933 году с разрешения заместителя председателя ОГПУ (Ягоды)…женился на бывшей заключенной Андреевой..". В честь Ягоды чета Успенских назвала своего первенца – Генрихом, в 1937 г. сына пришлось спешно переименовать – стал Геннадием.

награжден:
орденом "Красной Звезды" (08.1933 г.), Ленина (1937), Ленина и орденом Красного Знамени (1944), "Знак Почета" (1941).

Умер в 1989 г. в Москве.