Родился 30 октября (12 ноября) 1905 года в семье рабочего Семяниковского, ныне Балтийского судостроительного завода. В 1919 году семья переезжает на родину отца в село Татарск Монастырщинского района Смоленской области. Работал в сельском хозяйстве. В 1924 году окончил среднюю школу.

1 августа 1924 года А. М. Андреев добровольно вступил в 1-й полк ОГПУ. При этом он добавил себе год и с тех пор во всех официальных документах указывается, что он родился в 1904 году, но на самом деле он родился в 1905 году. Проходил службу рядовым красноармейцем в 13-м Заславском пограничном отряде ОГПУ. С мая 1925 г. курсант 2-й пограничной школы ОГПУ в г. Минске. С мая 1927 г. - помощник начальника пограничной заставы 12-го Бигосовского пограничного отряда войск ОГПУ, с июля 1929 г. - помощник начальника пограничной заставы по политической части 1-го Плещеницкого пограничного отряда войск ОГПУ в Белоруссии. С марта 1930 г. - инструктор по политической части 28-го отдельного Смоленского дивизиона войск ОГПУ. С ноября 1933 г. - слушатель Высшей пограничной школы.

С июня 1935 г. - 13-м мотострелковом полку войск НКВД в городе Алма-Ата, помощник командира полка по политической части, командир дивизиона, начальник полковой школы, командир батальона.

В 1936 г. поступил на заочное отделение Военной академии РККА им. М. В. Фрунзе, в 1938 г. перевелся на очное отделение. По ее окончании с июня 1939 г. майор А. М. Андреев - начальник 5-го Краснознаменного пограничного отряда войск НКВД в г. Сестрорецке. Был избран депутатом Сестрорецкого Городского Совета.

Участвовал в советско-финляндской войне 1939-1940 гг. в должности командира 3-го пограничного полка.

Награжден орденом "Красного Знамени" и знаком "Заслуженный работник НКВД". Член советско-финляндской комиссии по демаркации границы и разрешению пограничных конфликтов. С апреля 1940 г. - начальник 5-го Краснознаменного пограничного отряда войск НКВД в городе Энсо (Светогорск) на границе с Финляндией.

В июне 1941 г. полковник А. М. Андреев в той же должности. С июля 1941 г. - начальник охраны тыла 23-й армии Ленинградского фронта. С 11-го сентября по 24-е октября 1941 г. - командир 43-й стрелковой дивизии, с 25-го октября 1941 г. 6-е апреля 1942 г. - командир 86-й стрелковой дивизии. Участвовал в боях на "Невском пятачке". С 7-го апреля 1942 г. - первый заместитель командующего 23-й армии, а с 5-го мая 1942 г. по октябрь 1942 г. - генерал-майор А. М. Андреев - первый заместитель командующего 42-й армии Ленинградского фронта. В июле 1942 г. командовал оперативной группой 42-й армии, проводившей Старо-Пановскую частную наступательную операцию, был ранен.

С 25 ноября 1942 г. по 5 декабря 1943 г. - командир 102-й стрелковой Дальневосточной дивизии.

В составе 70-й и 48-й армий дивизия участвовала в Орловской, Черниговско-Припятской и Гомельско-Речецкой наступательных операциях. Была удостоена почетного наименования "Новгород-Северская" и награждена орденом "Красного Знамени". С 6-го декабря 1943 г. - командир 29-го стрелкового корпуса. В составе 48-й армии 1-го Белорусского фронта корпус участвовал в Белорусской наступательной операции и захвате Наревского плацдарма. С 7 сентября 1944 г. - командир 4-го гвардейского корпуса 8-й гвардейской армии, корпус вел оборонительные бои на магнушевском плацдарме.

С 12 ноября 1944 г. - первый заместитель командующего 47-й армии 1-го Белорусского фронта. С 18-го декабря 1944 г. командир 125-го стрелкового корпуса этой армии. Участвовал в Висло-Одерской, Восточно-Померанской и Берлинской наступательных операциях. Корпус был награжден орденом "Кутузова II степени" и удостоен почетного наименования "Берлинский". Имя А. М. Андреева 12 раз названо в Приказах Верховного Главнокомандующего.

За успешный прорыв обороны противника, форсирование р. Висла севернее Варшавы и освобождение сотен населенных пунктов 6 апреля 1945 г. А. М. Андрееву было присвоено звание Героя Советского Союза.

[править] После войныПосле войны А. М. Андреев продолжал командовать 125-м стрелковым корпусом, с января 1946 г. - командир 4-го гвардейского стрелкового корпуса в ГСОВГ, с августа - командир 7-го гвардейского стрелкового корпуса 10-й гвардейской армии в ЛВО, с апреля 1947 г. - командир 19-го стрелкового корпуса 7-й гвардейской армии в ЗакВО. С июня 1948 г. учился на Высших академических курсах при Военной академии Генерального штаба, по их окончании в апреле 1949 г. был назначен помощником командующего 3-й ударной армии ГСОВГ. С января 1951 г. - командующий 3-й ударной армии, а с января 1954 г. - командующий 28-й армии в БВО.
С июня 1957 г. - командующий войсками Воронежского ВО.
С июня 1960 г. - старший представитель Главнокомандующего ОВС государств - участников Варшавского договора в Албанской народной армии, с января 1962 г. - представитель Главнокомандующего ОВС при военном округе Чехословацкой народной армии. С августа 1963 г. - начальник Военного института иностранных языков. С августа 1973 г. состоял в распоряжении МО СССР. С ноября 1973 г. в отставке.

Депутат Верховного Совета СССР 5-го созыва.

генерал-полковник (26 ноября 1956 г.).

Член КПСС с 1926 г. Делегат XX и XXI съездов КПСС.

Скончался 17 ноября 1983 года в Москве. Похоронен на Кунцевском кладбище.

командир стрелкового батальона 13-го мотострелкового полка войск НКВД, Алма-Ата