Родился в 1894 г. в селе Ново-Спасское Мензелинского уезда Уфимской губернии в семье русского крестьянина.

После окончания Уфимской гимназии в 1914 г. поступил на юридический факультет Казанского государственного университета, что с учетом его крестьянского происхождения было событием неординарным для дореволюционной России.

И. С. Герасимову удалось окончить лишь 4 курса университета. В 1918-1919 гг. он работал репетитором.

С августа 1919 г. по декабрь 1920 г. был мобилизован в Красную Армию, служил начальником политотдела Уфимского военного комиссариата и заместителем начальника политуправления Приуральского округа.

В 1921-1922 гг. был заведующим губполитпросветом Уфимского губоно, затем заведующим Уфимским губернским отделом народного образования.

1 июня 1922 г. Советом Народных Комиссаров республики был утвержден народным комиссаром юстиции БАССР.

Постановлением СНК БАССР от 30 августа 1922 г. И. С. Герасимов был назначен прокурором БАССР с сохранением должности наркома юстиции. Принимал непосредственное участие в учреждении и становлении органов прокуратуры Башкирии. Сохранился подлинник черновика приказа № 1 по прокуратуре БАССР от 1 сентября 1922 г., написанного рукой И. С. Герасимова о своем вступлении в должность и назначении своими помощниками П. П. Пальгова и А. С. Терегулова.

Грамотный и почти единственный квалифицированный юрист в составе Совета Народных Комиссаров БАССР, И. С. Герасимов с первых дней пребывания в должности прокурора республики повел активную работу по созданию органов прокуратуры на местах и пресечению бесконтрольности и произвола различных органов власти в республике. Им был подготовлен целый ряд приказов, распоряжений, инструкций по разъяснению отдельных статей и положений уголовного и гражданского кодексов, указаний работникам милиции об отчетности и основах их взаимоотношений с органами проку­ратуры на местах и т. д.

И. С. Герасимов был человеком высоко эрудированным, свободно владел, помимо татарского и башкирского языков, немецким и французским. Высокие деловые и личные качества первого прокурора Башкирии не остались незамеченными.

В декабре 1923 г. он был отозван в Москву в распоряжение ЦК ВКП(б), оттуда был направлен на работу прокурором Вятской губернии.

В 1926-1930 гг. - прокурор Уральской (Свердловской области).

С февраля по декабрь 1930 г. являлся заместителем прокурора РСФСР.

С 1930 - 1936 гг. работал управляющим делами Совнаркома РСФСР.

В 1936 г. был арестован органами НКВД как "разоблаченный враг народа" и в 1937 г. расстрелян по приговору Военной Коллегии Верховного Суда СССР.

В 1956 г. реабилитирован посмертно.