Родился 13 марта 1921 года в селе Мокрое Сасовского района Рязанской области в крестьянской семье. Русский.
Родители:
Отец – Пупков Сергей Никифорович, мать – Пупкова Татьяна Григорьевна.

В 1940 году окончил 10 классов Буденновской средней школы (станица Буденновская, ныне Пролетарского района Ростовской области).
На период лета 1941 года окончил 3 курса Пролетарского педагогического техникума (станица Пролетарская (с 1970 года – город Пролетарск) Ростовской области).

Призван в ряды Советской Армии 15 сентября 1941 года Пролетарским РВК Ростовской области.
С сентября 1941 по февраль 1942 года проходил службу в Отдельной саперной армии по обороне города Ростова-на-Дону.
В феврале 1942 года был направлен на обучение в военное училище.
Военную присягу принял 1 мая 1942 года.
В марте 1943 года окончил Орловское ордена Ленина Краснознаменное бронетанковое училище имени М.В. Фрунзе (Уральский военный округ).

Член КПСС с июля 1944 года.

Участник Великой Отечественной войны. В действующей армии на фронтах войны с 20 июля по 29 сентября 1943 года и с 27 февраля 1944 по 11 мая 1945 года.

В ходе войны занимал следующие командные должности:
С 8 марта по 20 июля 1943 года – командир танка, 244-я танковая бригада 30-го добровольческого танкового корпуса, Брянский фронт. В боевых действиях не участвовал.
С 20 июля по 29 сентября 1943 года – командир танковой роты, 244-я танковая бригада (с октября 1943 года – 63-я гвардейская танковая бригада) 30-го танкового корпуса (с октября 1943 года – 10-й гвардейский танковый корпус), 4-я гвардейская танковая Армия, Брянский фронт (третье формирование).
С 29 сентября 1943 по 27 февраля 1944 года – командир танковой роты, 63-я гвардейская танковая бригада 10-го гвардейского танкового корпуса, 4-я гвардейская танковая Армия. В боевых действиях не участвовал, воинские части 4-й танковой Армии находились на реформировании и доукомплектовании личным составом и техникой.
С 27 февраля 1944 по 5 февраля 1945 года – командир танковой роты, 63-я гвардейская танковая бригада 10-го гвардейского танкового корпуса, 4-я гвардейская танковая Армия, 1-й Украинский фронт.
С 5 февраля по 22 апреля мая 1945 года – заместитель командира танкового батальона, 63-я гвардейская танковая бригада 10-го гвардейского танкового корпуса, 4-я гвардейская танковая Армия, 1-й Украинский фронт.
С 22 апреля по 11 мая 1945 года – командир танкового батальона, 63-я гвардейская танковая бригада 10-го гвардейского танкового корпуса, 4-я гвардейская танковая Армия, 1-й Украинский фронт.
Принимал участие в проведении Висло-Одерской, Берлинской и Пражской операций. В апреле-мае 1945 года танковый батальон под командованием старшего лейтенанта Пупкова И.С. с ожесточенными боями прошел от пригорода Берлина – Штансдорфа до центра столицы фашистской Германии. После взятия города Берлина новая задача – освобождение столицы Чехословакии города Праги.

Прохождение военной службы в послевоенный период:
С 11 мая 1945 по январь 1947 года – командир танкового батальона, 63-я гвардейская танковая бригада 10-го гвардейского танкового корпуса, 4-я гвардейская танковая Армия, ГСОВГ (Германия).
С января 1947 по ноябрь 1948 года – командир кадровой танковой роты, 63-й гвардейский кадровый танковый батальон 10-го гвардейского отдельного кадрового танкового полка 4-й гвардейской отдельной кадровой танковой дивизии, ГСОВГ (Германия).
С ноября 1948 по октябрь 1949 года – слушатель Ленинградской Высшей офицерской бронетанковой школы имени В.М. Молотова.
С октября 1949 по конец апреля 1950 года – командир танкового батальона, 63-й танковый полк 10-й гвардейской танковой дивизии, 4-я гвардейская механизированная Армия, ГСОВГ (Германия).
С 29 апреля по 30 октября 1950 года – командир танкового батальона, 73-й танковый полк 111-й танковой дивизии, 6-я гвардейская механизированная Армия, Забайкальский военный округ.
С 30 октября 1950 по 7 октября 1952 года – заместитель командира 182-го отдельного танкового полка, Забайкальский военный округ (приграничная с Китаем группировка войск, развернутая во время Корейской войны 1950-1953 гг.)
С 7 октября 1952 по 9 сентября 1955 года – заместитель командира 182-го отдельного тяжелого танкового полка, Забайкальский военный округ (приграничная с Китаем группировка войск, развернутая во время Корейской войны 1950-1953 гг.).
С 9 сентября 1955 по 13 ноября 1958 года – слушатель командного факультета Военной ордена Ленина академии бронетанковых войск имени И.В. Сталина.
С 13 ноября 1958 по 30 июля 1960 года – командир 34-го гвардейского тяжелого танкового полка 5-й гвардейской тяжелой танковой дивизии, Забайкальский военный округ (город Кяхта, Бурятия).
С 30 июля 1960 по 26 августа 1961 года – командир 114-го учебного тяжелого танкового полка 47-й гвардейской учебной танковой дивизии, Белорусский военный округ (военный городок Печи, Минская область).
С 26 августа 1961 по 4 января 1963 года – заместитель командира 47-й гвардейской учебной танковой дивизии, Белорусский военный округ (военный городок Печи, Минская область).
С 4 января 1963 по 13 января 1967 года – командир 8-й гвардейской танковой дивизии, Белорусский военный округ (город Осиповичи, Могилевская область).
С 13 января 1967 по 20 мая 1971 года – военный специалист при командире дивизии Национальной Народной Армии ГДР.
С 20 мая по 23 октября 1971 года находился в распоряжении Главнокомандующего Сухопутными войсками ВС СССР.
С 23 октября 1971 по 19 июля 1973 года – начальник Ташкентского высшего общевойскового командного училища имени В.И. Ленина.
С 19 июля 1973 по 4 февраля 1976 года – помощник командующего войсками Туркестанского военного округа по военно-учебным заведениям и вневойсковой подготовке – начальник отдела военно-учебных заведений и вневойсковой подготовки.

Присвоение воинских званий:
"Лейтенант" – Приказом командующего войсками Уральского военного округа № 0170 от 8 марта 1943 года;
"Старший лейтенант" – Приказом командующего войсками 4-й гвардейской танковой Армии № 0171 от 7 декабря 1943 года;
"Капитан" – Приказом командующего войсками Центральной группы войск № 0385 от 20 июля 1945 года;
"Майор" – Приказом Главнокомандующего бронетанковыми и механизированными войсками ВС СССР № 0579 от 15 мая 1950 года;
"Подполковник" – Приказом Министра обороны СССР № 06056 от 31 октября 1953 года;
"Полковник" – Приказом Министра обороны СССР № 02637 от 22 ноября 1958 года;
"Генерал-майор танковых войск" - Постановлением Совета Министров СССР № 342 от 7 мая 1966 года.

Уволен в запас по ст. 59, п. "б" 4 февраля 1976 года. Направлен на воинский учет во Фрунзенский ОРВК города Ташкента.

За боевые заслуги, мужество и отвагу, проявленные на фронтах ВОВ, а также за многолетнюю и безупречную службу был награжден следующими орденами и медалями:
Орден Красного Знамени – за боевые отличия (13.08.1944);
Орден Кутузова III степени – за боевые отличия (11.04.1945);
Орден Александра Невского – за боевые отличия (13.06.1945);
Орден Отечественной войны I степени – за боевые отличия (20.06.1944);
Орден Отечественной войны I степени (06.04.1985);
Орден Красной Звезды – за боевые отличия (09.08.1943);
Орден Красной Звезды – за выслугу лет (__.__1957);
Орден "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" III степени - за успехи в боевой и политической подготовке и в связи с 30-летием Победы в Великой Отечественной войне (1975);
Медаль "За боевые заслуги" - за выслугу лет (1952);
Медаль "За оборону Кавказа" - за боевые отличия (01.05.1944);
Медаль "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг." - за боевые отличия (09.05.1945);
Медаль "За взятие Берлина" - за боевые отличия (09.05.1945);
Медаль "За освобождение Праги" - за боевые отличия (09.06.1945);
Юбилейная медаль "За воинскую доблесть. В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина" (1970);
Юбилейная медаль "Двадцать лет победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг." (1965);
Юбилейная медаль "Тридцать лет победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг." (1975);
Юбилейная медаль "30 лет Советской Армии и Флота" (1948);
Юбилейная медаль "40 лет Вооруженных Сил СССР" (1958);
Юбилейная медаль "50 лет Вооруженных Сил СССР" (1968);
Юбилейная медаль "60 лет Вооруженных Сил СССР" (1978);
Медаль "За безупречную службу" I степени (1962).
Иностранные награды:
Орден "Чехословацкий военный крест 1939 года" - за боевые отличия, проявленные при освобождении территории Чехословакии (Чехословакия, апрель 1945 года) (Справка: статус данного ордена был равнозначен на то время статусу нашему ордена Ленина);
Медаль "Советско-китайская дружба" (Китай, 26.02.1951);
Юбилейная медаль "30 лет Болгарской народной армии" (Болгария, 1974).

В конце 1980-х годов переехал вместе с семьей на постоянное место жительства в город Ростов-на-Дону.
Жена – Клавдия Александровна Пупкова (Сергеева) 1924 г.р. Дочь – Людмила (02.05.1947), сын Юрий (1952 г.р.).
Умер 24 февраля 2002 года.
Похоронен: город Ростов-на-Дону, Российская Федерация.

http://www.forum.patriotcenter.ru/index.php?topic=53986.0