Род. в с. Ачакасы Цивильского уезда Казанской губ. Чуваш. Из крестьян.

окончил 4-классные Казанские военно-инженерные курсы.
В 1920 году окончил военно-инженерные курсы, в 1926 году - Московскую военно-инженерную школу, в 1932 году - Военно-техническую академию.

член ВКП(б) с 1919

С 1919 - доброволец в РККА
в 27.02.1921-10.07.1922 - ком. взвода
ком-р учебной роты 9 инжерного батальона

с 15.09.1922 - ком-р 4-й Туркестанской отд. саперной роты, Алма-Ата

Участник похода советских войск в Западную Украину и Западную Белоруссию в 1939 году. Участник советско-финской войны 1939-1940 годов.

На фронтах Великой Отечественной войны с 1941 года. Отличился при форсировании Днепра южнее Киева в конце сентября - начале октября 1943 года. Умело и мужественно руководил инженерными войсками армии, что обеспечило захват плацдармов на правом берегу реки.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 октября 1943 года за мужество и героизм, проявленные в боях, полковнику Петрову Антону Петровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1845).

После войны продолжал службу в армии. Был начальником факультета Военно-инженерной академии. С 1962 года генерал-майор инженерных войск А. П. Петров в отставке.

Жил в Москве. Умер 21 апреля 1982 года. Похоронен в Москве в закрытом колумбарии Ваганьковского кладбища.

РГВА ф. 1143, о. 2, д. 43, с. 108