Род. в селе Чеберчино, ныне Дубенского района Мордовии в крестьянской семье.

Окончил нач. сельскую школу (1913), 4-ю Ташкентскую объединенную военную школу им. В.Ленина (1923), офицерские стрелковые курсы "Выстрел" (отделение среднего комсостава), Москва (1930), курсы "Выстрел" (отделение старшего комсостава) (1938).

член ВКП(б) с 09.1919

Работал разносчиком писем и документов при волостном правлении;
С 07.1919 - в РККА: рядовой Туркестанского коммунистического батальона - бои против Деникина и на Актюбинском фронте;

командир батальона и полка, Туркестанский ВО
участвовал в боях против Энвер-паши и Джунаид-хана

командир 65-го стрелкового полка - полковник, Дальневосточный военный округ (?-07.1938); арестован НКВД, приговорен к 10 годам л/с? в 06.1939 г. амнистирован, освобожден.

начальник Бакинского пехотного училища РККА (1939-41 гг.);

С 09.1941 - командир 138-й стрелковой дивизии /с 01.1942 - в составе 51 армии Крымского фронта/. (25 сентября 1941 года по 23 марта 1942 года)

С марта 1942 - начальник отдела боевой подготовки - 2-й зам. начальника штаба Крымского фронта;

14 мая 1942, после прорыва немецкими войсками линии обороны Крымского фронта был назначен командиром сводного отряда, оставленного для прикрытия эвакуации сил фронта через Керченский пролив. В состав отряда вошел резерв командного и политического состава фронта (несколько сот человек), курсанты авиационных школ, 1-й запасной полк Крымского фронта, 65-й отдельный железнодорожно-восстановительный батальон и др. К отряду присоединялись и некоторые отступавшие части Крымского фронта. Ожесточенные бои 15-17 мая в районе Аджимушкая задержали и отвекли немецкие войска и позволили значительной части подразделений фронта произвести эвакуацию.

17 мая 1942 г. район Аджимушкайских каменоломен, в котором находился отряд Ягунова, был полностью окружен немцами и отряд ушел в катакомбы. Ягунов присвоил отряду название - "Полк обороны Аджимушкайских каменоломен", создал систему управления "подземным гарнизоном", сформировал штаб, разделил личный состав на три батальона, создал разведывательные и противотанковые подразделения, медицинскую службу, установил строгую воинскую дисциплину.

Награжден медалью "ХХ лет РККА" (1938), орденом Красного Знамени (посмертно, 5 мая 1990 года Указом Президента СССР).

1-я жена - Юлия Александровна, также арестована в 1938 как "шпионка". Дочь - Клара.

2-я жена -

Погиб обезвреживая неразорвавшуюся гранату в Аджимушкайских каменоломнях, Керченский район, Крым.

О нем:
Соболевский А.А. Командир подземного гарнизона: повесть. - Саранск: Мордов.кн. изд-во, 1975 - 184 с.

ru.wikipedia.org