Родился 14 апреля 1952 года в Верхней Салде.
В 1975 году окончил Рижский институт инженеров гражданской авиации, после окончания которого до ноября 1977-го работал во 2-м Свердловском объединенном авиаотряде.
В 1989 году окончил Свердловскую высшую партийную школу, в 1993-м – Уральский институт народного хозяйства.

С 1977 по 1982 год – первый секретарь Чкаловского райкома ВЛКСМ, первый секретарь Свердловского горкома ВЛКСМ.
С 1982 по 1986 год работал в ЦК ВЛКСМ (г. Москва), ЦК ЛКСМ Таджикистана (Таджикская ССР), Свердловском обкоме КПСС.
С 1986 по 1997 год работал на различных руководящих должностях в авиапредприятиях.
С 1997 по 1998 год – заместитель директора, директор Центра международного образования "Профессионал" Уральского государственного профессионально-педагогического университета.
В 1998–2000 годах – заместитель начальника Уральской оперативной таможни по кадрам – начальник отдела кадров.
С 2000 года работал в аппарате полномочного представителя Президента Российской Федерации в Уральском федеральном округе, сначала советником – руководителем секретариата полномочного представителя, а с 2005 года – начальником организационного департамента аппарата полномочного представителя Президента Российской Федерации в Уральском федеральном округе.
Являлся действительным государственным советником Российской Федерации III класса.
Женат, двое детей.
Скончался в 2012 году.
Валерий Григорьевич Селиверстов в Таджикской ССР работал вторым секретарем ЦК ЛКСМ Таджикистана, недолго, но навсегда оставил частицу себя в этом солнечном крае и те, кто с ним работали, всегда вспоминают этого прекрасного человека добрым словом и навсегда он остался в памяти таджикского народа.
Отправил Мухамедов С.Д.