Род. в г. Киев. Отец - из мещан, врач. Мать - дворянка.

В 1919 г. К.П. Ярошевский окончил I Киевскую гимназию. В 1919–1923 гг. обучался на историческом отделении историко-филологического факультета Киевского университета. Параллельно учился на этнологическом факультете Киевского археологического института, который окончил в 1924 г.

В 1920–1921 гг. К.П. Ярошевский работал учителем и заведующим средней школой в Липовцах (Киевская губерния). В 1922–1924 гг. – преподаватель истории на вечернем Киевском рабфаке. В 1924–1925 гг. – младший научный сотрудник и преподаватель кафедры истории культуры в том же институте. В 1925–1926 гг. – преподаватель, затем в 1926–1927 гг. – старший преподаватель, в 1927–1929 гг. – доцент, в 1929–1933 гг. – профессор, а с 1930 г. – заведующий кафедрой Бердичевского педагогического института (бывший Институт социального воспитания). Одновременно в 1930–1933 гг. – заведующая кафедрой марксизма-ленинизма, философии, диалектического материализма в ряде учебных и научно-исследовательских институтов Киева. В 1932–1934 гг. – преподаватель Торговой академии им. Сталина. С 1935 г. – заведующий кафедрой философии Киевского педагогического института им. М. Горького. Одновременно состоял научным сотрудником, руководителем отделов и начальником учебной частью Украинской ассоциации марксистско-ленинских научно-исследовательских институтов философии и педагогики. В 1930 г. К.П. Ярошевский – утвержден Наркомпросом УССР в ученом звании профессора, затем в 1935 г. – утвержден Всесоюзным комитетом по делам высшей школы Наркомпроса РСФСР в ученом звании профессора. В 1934–1936 гг. – профессор Военной академии им. М.В. Фрунзе (отделение Киевского военного округа).

В феврале 1936 года арестован и обвинен в участии в контрреволюционной террористической организации.
В августе 1937 года Военной коллегией Верховного Суда СССР по статье 58–8, 11 УК РФСР был приговорен к 10 годам тюремного заключения со строгой изоляцией. На следствии так и не дал признательных показаний. В в декабре 1939 года Пленум Верховного Суда СССР отменил приговор и передал дело на новое расследование, а по постановлению Особого совещания при НКВД СССР от 18 апреля 1942 года он 10 июня 1942 года был освобожден. После того, как шесть с половиной лет отсидел в камере томской тюрьмы №3.
В 1942 - выехал на ПМЖ в г. Джамбул Казахской ССР (где проживала жена -сосланная в 12.1937 г. приговором ОСО при НКВД СССР на 8 лет).

с 1 октября 1943 года – профессор Московского экономико-статистического института и одновременно профессор политэкономии Ленинградского юридического института, эвакуированных в Джамбул в 1941 году.
+ С конца октября 1943-го, в связи с организацией в Джамбуле заочного отделения Ленинградского юридического института – он стал еще и деканом этого заочного отделения... В начале сентября 1945 года эти институты реэвакуировали обратно с северную столицу,
С 1 октября 1945 г. по 1 сентября 1948 г. – профессор кафедры марксизма-ленинизма Киргизского педагогического института. По совместительству с 15 марта 1946 г. – старший научный сотрудник Биологического института Киргизского филиала Академии наук СССР. Одновременно с 23 мая 1946 г. – профессор кафедры марксизма-ленинизма Республиканской партийной школы при ЦК КП(б) Киргизии.

В 1949 г. К.П. Ярошевский переехал в Томск. В 1949–1953 гг. – доцент, затем профессор кафедры марксизма-ленинизма Томского государственного педагогического института. 8 июля 1950 г. решением ВАК было подтверждено ученое звание профессора кафедры философии. По совместительству с 1 сентября 1950 г. – профессор кафедры диалектического и исторического материализма Томского государственного университета. С 1 сентября 1951 г. – штатный профессор кафедры диалектического и исторического материализма Томского государственного университета. В ноябре 1955 г. К.П. Ярошевский получил полную реабилитацию. После отъезда из Томска П.В. Копнина в Киев с 10 июля 1956 г. – заведующий кафедрой диалектического и исторического материализма Томского государственного университета. По совместительству в 1950-х гг. работал в Томском государственном педагогическом институте и с 1962 г. по 1969 г – профессором кафедры философии Томского медицинского института. С 30 сентября 1970 г. – заведующий кафедрой научного коммунизма Томского государственного университета.

Орден "Знак Почета" (1961);
Орден Трудового Красного Знамени (1967);
Медаль "За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина" (1970).

жена - Люция Моисеевна (дев. Варшавер, 1899–1972).

Сконч. в г. Томск