родился в 1901 году в Ташкенте в семье служащего.

После окончания четырехклассного училища работал делопроизводителем в городской призывной комиссии.

В июне 1920 года добровольно вступил в Рабоче-Крестьянскую Красную Армию.

До 1925 года он участвовал в боях с басмаческими вооруженными формированиями на Туркестанском фронте в должности политрука батальона, дважды был ранен.

После окончания войны Семеновский работал инструктором в военном комиссариате.

инструктор политотдела 19-й Воронежской стр. дивизии (? - 1.01.1931);
инструктор политотдела Отдельной Узбекской сводной бригады РККА, Самарканд (1.01.1931-

В ?-1936 годах он был секретарем политотдела стрелкового корпуса, в 1936-1938 годах - военным комиссаром 20-й Таджикской Краснознаменной горно-кавалерийской дивизии.
С 1938 г. - комиссар штаба Отдельной Краснознаменной Дальневосточной армии, затем - член военного совета этой армии.
С 7 октября 1938 года утвержден членом Военного совета при народном комиссаре обороны СССР.
В марте 1939 года Семеновский был назначен членом военного совета Орловского военного округа.

В начале Великой Отечественной войны Семеновский был назначен членом военного совета 20-й армии. Принимал участие в боях в Белорусской ССР и в Смоленском сражении. 20 июля 1941 года армия попала под Смоленском в окружение. При попытке выйти из окружения Семеновский попал в плен 24 октября 1941 года. В день взятия в плен он был расстрелян как комиссар. Его похоронили в районе деревни Ключики у развилки двух проселочных дорог. В июле 1966 года останки Семеновского были перезахоронены в Вязьме рядом с могилой генерал-лейтенанта Ефремова.

Награжден двумя орденами Красного Знамени (25.10.1938, 27.07.1941), медалью XX лет РККА.

Бригадный комиссар (29.04.1938)
Дивизионный комиссар (17.08.1938)
Корпусной комиссар (9.02.1939)