Род. в г. Звенигород Московской губ.

Окончил Московскую церковно-приходскую школу (1911), Московскую начальную городскую школу (1913).

Окончил ВАММ РККА (1934).

С 1914 г. по ноябрь 1917 г. - низовой рабочий, верховой рабочий Московско-курская железная дорога по прокладке телефоно-телеграфной линии, затем электромонтер Москва - Подольск от Московского почтово-телеграфного округа. С ноября 1917 г. - на разных работах Отдел наробраза сельсовета Большо-Дилинновское, Владимирской губернии.

член ВКП(б) с 1918

в РККА с 1918 года

С июля 1918 г. - красноармеец, полит-контроллер штаба армии Восточного фронта. С декабря 1919 г. - Надсмотрщик технического отделения Туркестанского фронта. С ноября 1920 г. - начальник 2-го отделения управления связи Туркестанского фронта.
врид. начальника 2 отдела Управления связи Туркестанского фронта (1.01.1921-
С марта 1921 г. - начальник отдела снабжения и военный комиссар связи Туркестанского фронта.
С февраля 1923 г. - начальник и военком связи 12-го стрелкового корпуса. С сентября 1924 г. - начальник и военком венного склада № 84. С июня 1929 г. - старший инспектор и начальник производственного отдела Военно-технического управления РККА.
С октября 1930 г. по март 1934 г. - слушатель Военной академии механизации и моторизации РККА им. И. В. Сталина.
С марта 1934 г. - районный инженер Управления механизации и моторизации РККА (нач-к рембаз завода №300, завода им. Лепсе, г. Киев (до войны)
С 19 марта 1935 г. - районный инженер Автобронетанкового управления РККА.
Приказом НКО СССР № 1988 от 14.08.1938 г. назначен районным инженером Киевского ВО. Приказом НКО СССР № 03792 от 19.08.1940 г. назначен наальником Автобронетанковой базы № 7 - начальник ремонтной базы №7 Юго-Западного фронта

С ноября 1941 г. - и.д. начальника АБТ управления по снабжению, ремонту и эксплуатации боевых и вспомогательных машин Юго-Западного фронта. Приказом НКО СССР № 0820 от 03.03.1942 г. назначен Начальником управления ремонта и эксплуатации ГАБТУ КА.
Приказом НКО СССР № 015 от 05.01.1943 г. назначен Начальником управления ремонта танков ГБТУ. С 21 марта 1944 г. - и.д. начальника Главного управления ремонта танков КА. Приказом НКО № 0125 от 24.05.1944 г. утвержден в занимаемой должности.
Приказом МВС № 0647 от 11.09.1946 г. назначен Заместителем начальника управления по ремонту и снабжению Главного бронетанкового управления ВС СССР.
С февраля по май 1947 г. состоял в распоряжении командующего БТиМВ Вооруженных сил.
Приказом МВС № 062 от 22.05.1947 г. назначен Начальником Автомобильного управления (АВУ) Вооруженных Сил СССР. Под его руководством происходило объединение нескольких технических служб в единую автотракторную службу ВС и создавалось Главное автотракторное управление Вооруженных Сил (ГЛАВТУ ВС) с подчинением заместителю министра Вооруженных Сил по вооружению, а в последующем министру обороны.
Под руководством Сосенкова А.А. в стране началась разработка первого послевоенного поколения военной автомобильной техники.
С октября по ноябрь 1949 г. - в распоряжении Главного управления кадров ВС
Приказом МВС № 01739 от 12.11.1949 г. назначен Генерал-инспектором инспекции автотракторной службы Главная инспекция Вооруженных Сил.
Приказом ВМ СССР № 03517 от 14.08.1952 г. уволен в запас Советской Армии по ст. 59 пункту "б" (по болезни).

военинженер 1 ранга (на 1941)
бригинженер (на 1942)
ген.-майор инженерно-танковой службы (Пост. СНК № 1234 от 21.07.1942), ген.-лейтенант инженерно-танковой службы (Пост. СНК № 1024 от 02.08.1944).

награды:
орден Ленина (24.01.1944)
орден Красного Знамени (четрежжды - 09.11.1941 и 10.01.1944 и 1944 и 1949),
орден Красной Звезды (10.11.1942), медаль "20 лет РККА"
Медаль "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг." (09.08.1945).

Похоронен в Москве на Кунцевском кладбище.

Главное автобронетанковое управление, Люди, события, факты в документах. 1929-1941 гг. Книга I / под ред. В.А. Полонского и др. М.: ГАБТУ, 2004.

http://tankfront.ru/ussr/persons/gen-its/SosenkovAA.html