родился 8/20/ апреля 1895 г. в семье служащего. в детстве жил в г. Архангельск, Екатеринодар, СПб (с 1905).

учился в гимназии, СПб., затем 1-й мужской гимнзии г. Самара (окончил 1915). Учился на юрфаке Московского университета (1915 - 1 год). Учился в Институте народного хозяйства им.Г.В.Плеханова, Москва (1922-24, не закончил).
кандидат экономических наук (1937, восстановлена решением ВАК в 1958)

будучи гимназистом в 04.1912 г. примкнул к рев. движению, социал-демократ, руководил рабочими кружками в г. Самара до 1915);
член Самарского комитета РСДРП(б) с 1915

арестовывался в гг. Самара, Саратов,
сослан в Тургайскую область (до весны 1917)

в 1917 вернулся в Самару и один из рук. парторганизации Самарской губ.

преподаватель политической экономии в Самарской губернской партийной школе (1919-20);

В 1920 - лидер Самарской группы "рабочей оппозиции"

Ректор Самарского рабоче-крестьянского университета (1920-21);
Заведующий школой общественных наук Самарского государственного университета (1921);
Ученый секретарь Главполитпросвета Наркомпроса РСФСР, Москва (1921-22);
+ Председатель комиссии помощи самообразованию Главполитпросвета Наркомпроса РСФСР (1922);
+ преподаватель русской истории в Высшей военной школе связи РККА, Москва (1921-22);
преподаватель политической экономии на рабфаке МВТУ (1922-23);
преподаватель курса политической экономии в МИИТе (1923-24)
преподаватель курса диалектического материализма в МИИТ (1924-25);
преподаватель истории России и истории профсоюзного движения в Коммунистическом Университете им.Свердлова и в Высшей школе профсоюзного движения. Москва (1923-30);

председатель Истпрофа (Комиссии по изучению истории профсоюзов) при ВЦСПС
+ член редколлегии журнала "История пролетариата СССР" /от Истпрофа/ (1929-

Зам.директора, а затем директор Государственного исторического музея. Москва (1926-30);
лектор по истории техники в Ленинградском институте инженеров транспорта (1929-30).
Директор Института красной профессуры техники и технической политики. Москва (1931-32);
Профессор инженерно-строительного института им.Ку1йбышева и зав.кафедрой истории строительной техники. Москва (1932-37);
+ Зав. научно-исследовательским сектором ВСНИТО. Москва (1932-34);
+ старший научный сотрудник кабинета строительной техники Академии архитектуры и главный редактор издательства Академии (1934-36)
Работал по договору с Академией архитектуры над написанием книги по истории строительного искусства (1937-1938).

В 1938 г. арестован НКВД. Под следствием в в Новочеркасской тюрьме. ВК ВС СССР приговорен к 10 годам л/с
В заключении и колымских лагерях (с 1939-48)
С 1948 - как вольнонаемный: работал в Магадане старшим научным сотрудником Всесоюзного магаданского института золота и редких металлов МВД СССР / в секторе местных стройматериалов/, начальником ОТК конторы местных материалов Дальстроя, инженером-испытателем, а затем начальником Лаборатории испытания строительных материалов Дальстроя. В 1949-50 учебном году преподавал аналитическую геометрию и физику в Магаданском отделении Всесоюзного заочного политехнического института , а в 1954-55 учебном году был преподавателем математики в 5-10 классах Магаданской вечерней средней школы
реаб. 9.06.1956 г., вернулся в Москву в 12.1956, восстановлен членом КПСС

с 1957 - член секции Ученого совета Научно-исследовательского института теории, истории и перспективных проблем советской архитектуры
с 1964 - член Совета по присуждению ученых степеней Московского Архитектурного института

Автор: "История Московского союза деревообделочников"/в соавторстве с М.Раковским/ /1925/, "Как возникли профессиональные союзы в России" /1925, переиздана в 1929/, "Профессиональное движение СССР в прошлом и настоящем" /1927/. Кроме этого, Милонов являлся редактором или составителем ряда сборников документов, автором предисловий к ним, составил и прокомментировал "Путеводитель по резолюциям Всероссийских съездов и конференций профессиональных союзов" /1924/.

"Революция в технике" /1922/, "История паровой машины"/1925/, "Как создавались современные машины"/1928/, "Развитие текстильных машин" /1929/, "Сельскохозяйственные машины" /1930/, "Марксистская история техники, как предмет преподавания" /1931/, "Этюды по истории кинематики механизмов"/1936/, "История строительной техники" в шести выпусках /1935-1937/. Кроме этого, одной из тем Милонова становится история архитектуры. В середине 30-х годов он пишет работы "Технические основы архитектурных форм Древней Греции", "Архитектурные формы древнего мира", "Роль конструкции и эстетики в формировании готического стиля"и др. Книги в 2 томах "Техника в ее историческом развитии"/1979/.

мемуаров "Каждый выбирает дорогу сам." /М.,1981./

награжден орденом "Знак Почета" (1967), медалью "В честь 100-летия В.И.Ленина" (1970)

2-я жена (с 1943, женились на Колыме) - Наталья Петровна, репрессированная как ЧСИР вдова поэта Ивана Приблудного

Опубликовано в сборнике: Рабочий класс и рабочее движение в России: история и современность. Под ред А.В.Бузгалина, Д.О.Чуракова, П.Шульце. М.: Слово. 2002. с.288-303.
http://academy-document.narod.ru/MILONOV.htm