родился 11 июля 1903 года в поселке Александровского завода Соликамского уезда Пермской губернии в семье шахтера.

В 1914 году окончил 3-х классную начальную школу.

С декабря 1914 года пошел работать на Нижне-Губахинские каменноугольные копи владельца Лазарева чернорабочим и коногоном, в июне 1916 года поступил на Кизеловский завод кровельщиком и маляром. После Октябрьской революции продолжал работать на Кизеловском и Александровском заводах.

В ноябре 1919 года М.С. Ерогов вступил в комсомол, в апреле 1921 года был избран освобожденным ответственным секретарем заводской комсомольской ячейки, а затем членом Кизеловского РКСМ (Ф.90. Оп.30. Д.1).

В 1921 году М.С. Ерогов стал членом Российской Коммунистической партии большевиков.

С 1921 года по 1928 год он занимал ряд ответственных постов в районе, губернии: ответственный секретарь заводской партийной ячейки, заведующий земельным отделом и отделом труда Волисполкома, председатель культкомиссии заводского комитета профсоюза горняков, ответственный организатор комсомольских ячеек на Кизеловских шахтах, ответственный секретарь Заимского райкома ВКП (б) г. Перми, затем - Пермского Укома РКСМ, в 1923 г. - ответственный секретарь Верхне-Камского Окружкома РКСМ в г. Усолье, заведующий экономическим отделом, представитель в Губернский Совет профсоюзов, в 1925 г. - председатель экономической комиссии обкома и представитель в Уральский Совет профсоюзов (Ф.90. Оп.30. ДД. 15, 118).

В 1926 г. М.С. Ерогов утвержден заведующим отделом школьного строительства ЦК ВЛКСМ и представителем в Коллегию Наркомпроса РСФСР.

Неоднократно М.С. Ерогов был избран членом бюро Пермского Губкома РКСМ, Уральского обкома РКСМ, ЦК ВЛКСМ, участником пленумов Губпрофсовета, Верхне-Камского Окружкома ВКП (б), Уральского обкома ВЛКСМ, ЦК ВЛКСМ.

М.С. Ерогов был делегатом VI, VII съездов комсомола (Ф.90. Оп.30. ДД.2, 13, 119, 122, 123).

В 1928 году Михаил Семенович был избран делегатом VIII съезда ВЛКСМ, после которого был направлен на учебу на курсы марксизма-ленинизма Коммунистической Академии (Ф.90. Оп.30. Д.125).

В мае 1930 года по окончании курсов по решению ЦК ВКП (б) был направлен в распоряжение Московского комитета партии.

В августе 1933 года по решению ЦК ВКП (б) утвержден начальником политотдела Ивановского района Северных железных дорог, в ноябре 1934 года М.С. Ерогов был выдвинут на должность заместителя начальника, в ноябре 1936 года назначен начальником политотдела, а августе 1937 года - начальником Оренбургской железной дороги.

На протяжении 1934-1942 гг. он избирался участником пленумов райкома, горкома, с 1936 г. по 1943 г. - членом бюро обкома ВКП (б) и депутатом Оренбургского городского и областного Советов депутатов трудящихся (Ф.90. Оп.30. Д.5).

14 октября 1942 года постановлением Государственного Комитета Обороны № 2416 Ерогов М.С. был назначен помощником Уполномоченного Государственного Комитета Обороны по комбинату Челябинскуголь, затем по решению ЦК ВКП (б) утвержден заместителем начальника комбината Челябинскуголь (Ф.90. Оп.30. Д.17).

В октябре 1943 года он был возвращен для работы на железнодорожный транспорт и назначен начальником Управления рабочих кадров, труда и заработной платы Народного Комиссариата Путей Сообщения (Ф.90. Оп.30. Д.17). Занимал этот пост до 1947 года.

В марте 1945 года был командирован на I-й Украинский фронт Уполномоченным Центрального Управления военных сообщений и Министерства Путей Сообщения по Катовицкой дирекции государственных польских железных дорог, охватывающей Силезский и Домбровский промышленные районы, с задачей обеспечения воинских перевозок для I-го и 4-го Украинских фронтов, обеспечения отгрузки угля для польских и советских железных дорог и вывоза трофейного оборудования (Ф.90. Оп.30. 22).

Во время выполнения этого спецзадания постановлением Совета Народных Комиссаров от 29 июля 1945 года в соответствии с Указом Президиума Верховного Совета СССР от 4 сентября 1943 года о присвоении персонального звания высшего начальствующего состава железнодорожного транспорта М.С. Ерогову было присвоено звание Генерал-директора административной службы III ранга. 10 июля 1945 года правительством Польской Народной Республики был награжден орденом "Крест Грюнвальда III класса" (Ф.90. Оп.30. 28).

Приказом МПС от 25 июня 1947 года назначен начальником Брест-Литовской железной дороги, где проработал до 1 июня 1949 года.

В мае 1949 года постановлением ЦК ВКП (б) и Совета Министров СССР Михаил Семенович был назначен на пост заместителя Председателя Правления Советско-Китайского Общества Китайской Чаньчуньской железной дороги, где и работал до апреля 1953 года, по окончании работы на КЧЖД Правительством КНР был награжден медалью "В честь КЧЖД", благодарственной грамотой и памятными подарками (Ф.90. Оп.30. 29).

С мая 1953 года по октябрь 1956 года работал начальником Казанской железной дороги, в этот период избирался членом райкома партии, обкома КПСС, в 1955 году - депутатом Верховного Совета Татарской АССР (Ф.90. Оп.30. 5).

В октябре 1956 года он был переведен в Москву первым заместителем начальника Управления кадров и учебных заведений Министерства транспортного строительства СССР.

Решением комиссии по установлению персональных пенсий при совете Министров СССР 17 октября 1958 года М.С. Ерогову установлена пожизненно персональная пенсия Союзного значения (Ф.90. Оп.30. Д.25).

С момента вступления в партию М.С. Ерогов всегда принимал активное участие в партийной жизни страны, избирался делегатом многих районных, городских, окружных и областных партийных и профсоюзных конференций. Был делегатом XIV, XV, XVI, XVII, XVIII съездов ВКП (б), XV и XVII Всесоюзных партийных конференций, XIX съезда коммунистической партии Белоруссии, IV и V Всесоюзных конференций ВЛКСМ (Ф.90. Оп.30. 14).

За заслуги перед Родиной Михаил Семенович награжден орденом "Отечественной войны I- й степени", тремя орденами Трудового Красного Знамени, двумя орденами "Знак Почета", медалями "За трудовую доблесть", "За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.", "За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг." и др.

За долголетнюю и плодотворную работу, за достигнутые успехи в производственной деятельности, за активное участие в работе парторганизаций и большой вклад в воспитание молодежи М.С. Ерогов награжден знаком ЦК ВЛКСМ "Трудовая доблесть" и почетными грамотами (Ф.90. Оп.30. ДД. 26, 27, 30).

Личный фонд в Пермском Гос. архиве
Документы Ерогова М.С.
Фонд №: 90. Опись №: 30
https://www.permgaspi.ru/db/inventory/67795