Род. в Хмельницкой области, Украина.

После окончания школы поступил в Суворовское военное училище, затем стал курсантом Рязанского высшего командного воздушно-десантного училища.

Служил в десантных войсках на Дальнем Востоке,

командир Капчагайской бригады/полка ВДВ 105-й гв. дивизии ВДВ (1991)
/35-я десантно-штурмовая бригада, в 1991 передислоцирована из г. Котбус ГСВГ в г. Капчагай, КазССР/

служил в ГСВГ,

был начальником штаба 106 гвардейской Тульской воздушно-десантной дивизии.

В 1996 году С. Семенюта был назначен 25-м по счету комдивом 76-ой Псковской гвардейской воздушно-десантной дивизии. Под его командованием 76 гвардейская воздушно-десантная дивизия принимала участие в миротворческой операции в Абхазии (1989-2002 гг.), в миротворческой операции в Республике Босния и Герцеговина и в Косово (1992 – 2001 гг.), защищала конституционный порядок в Чеченской республике(1994-1996 гг.) и непосредственно участвовала в осуществлении контртеррористической операции в Чеченской Республике (1999-2004 гг.).
военный инспектор Западного военного округа
В июле 2005 года ушел в запас.

с 5.02.2010 - председатель Псковского отделения ДОСААФ РФ.

генеральный директор ООО "Волго плюс", Удаление и обработка твердых отходов, адрес: г. Псков, ул. Максима Горького, д. 1

генерал-майор ВДВ

Женат, воспитывает сына, который решил продолжить военную династию и стал слушателем военно-медицинской академии.