Род. в селе Каменское (ныне - город Каменское Украины) в семье рабочего. Украинец. После окончания семиклассной школы работал на заводе токарем.

20 мая 1918 года добровольно вступил в Рабоче-Крестьянскую Красную Армию. В 1918-1921 годах участвовал в Гражданской войне рядовым.

окончил Полтавскую пехотную школу РККА (1921), кавалерийское училище (1924), учился в Сумском артиллерийском училище РККА, не закончил. Окончил Военную академию имени Фрунзе (1934)

В 1924-1931 годах командовал различными кавалерийскими подразделениями.

В 1934-1936 годах занимал должность начальника оперативного отделения штаба 7-й кав. дивизии, Таджикская ССР.

С 1936 - начальник штаба полка, командир полка, начальник учебного отдела Тамбовского военного кавалерийского училища.
С 20.11.1937 на базе Пензенского кавалерийского училища организовано артиллерийское училище. Организацией занимался временно исполняющий обязанности начальника училища капитан И. М. Шепетов.
В апреле-ноябре 1940 года - зам. командира 115-й стрелковой дивизии. В ноябре 1940 - марте 1941 года -командир 2-й моторизованной бригадой,
В марте 1941 -
командир 96-й горнострелковой дивизии 18 армии Киевского Особого ВО, Черновицы
Дивизия попала в окружение, но в августе 1941 года сумела не только вырваться из него, но и обеспечила выход других частей 18-й армии; с 11.1941 дивизия переименована в 14-ю гвардейскую.

В мае 1942 года во время Харьковской операции дивизия Шепетова вновь попала в окружение. В районе севернее города Изюм она попыталась прорваться из него на восток, но Шепетов в бою получил ранение и 25 мая попал в плен. Первоначально он содержался в немецком госпитале в крепости Летцен, затем с июля 1942 года - в концентрационном лагере Хаммельбург. За антинацистскую агитацию в декабре 1942 года Шепетова перевели в Нюрнбергскую тюрьму, а впоследствии в лагерь Флоссенбюрг. В мае 1943 года попытался бежать из лагеря, но неудачно. 21 мая 1943 года расстрелян за попытку побега.

Полковник (28 ноября 1940)
Генерал-майор (12 октября 1941)

Герой Советского Союза (9 ноября 1941). Отобранную у него Звезду Героя №565 вручили абверовскому диверсанту Таврину-Шило, заброшенному для покушения на И.Сталина.

награжден орденами: Ленина (1941), Красного Знамени (1941), медаль "20 лет РККА"

Женат. Сын Юрий (1928? г.р.).

https://spbvedomosti.ru/news/nasledie/moy_otets_general_nbsp_shepetov_/