Православный, родился в купеческой семье в г. Саратове,

Начальное образование получил в Саратовской первой мужской гимназии, окончил курс в 1906 г., военное образование - в Александровском военном училище (г. Москва) и приказом Временного Правительства Армии и Флоту от 1 августа 1917 г. произведен из юнкеров в прапорщики с зачислением по армейской пехоте.

командир РККА - активный участник гражданской войны в Туркестане

в 1919 сменил фамилию Недоносков на Степной (на тот момент - служащий в Саратове)

жена - Калашникова С. И.

Брат - Влади́мир Васи́льевич Недоно́сков (20 марта 1877, Саратов - 29 декабря 1916, Саратов) - присяжный поверенный, депутат Государственной думы I созыва от Уральской области. Подписал "Выборгское воззвание". В 1907 году в Кисловодске из ревности смертельно ранил несколькими выстрелами некую госпожу К.Г. Железнову. Судом присяжных оправдан как псих-больной и выдан на лечение и попечение родственникам.

Брат - Павел Васильевич Недоносков (Степной) (15 января 1889 - 26 марта 1938) - русский офицер, штабс-капитан, участник 1-й Мировой войны, принимал участие в боевых операциях в составе 326-й Белгорайского пехотного полка[18][19]. П. В. Недоносков был награжден орденами Св. Анны 4-й степени с надписью "За храбрость" (1915), Св. Анны 3-й степени с мечами и бантом (1915), Св. Владимира 4-й степени с мечами и бантом (1915), Св. Станислава 3-й степени с мечами и бантом (1915), Св. Станислава 2-й степени с мечами (1916)[20]. 2 декабря 1937 года П. В. Степной был арестован органами НКВД по обвинению в антисоветской пропаганде и агитации, защите "врага народа" Тухачевского М. Н., осужден 8 декабря 1937 года заседанием судебной тройкой НКВД на 10 лет концлагерей. Умер 26 марта 1938 года в тюрьме Саратовского НКВД.

Брат - Николай Васильевич Степной (13 ноября 1890-1961), архитектор.