Род. в мест. Сатанов, Проскуровский уезд, Подольская губерния. Еврей. Отец - адвокат Абрам Моисеевич Барг, мать - учительница Роза Натановна.

Закончив семь классов, в 1930 году поступил в автодорожный техникум в городе Каменец-Подольском. В 1932–1934 годах учился в Каменец-Подольском институте социального воспитания.

В 1934–1936 годах учился в Киевском педагогическом институте. После окончания института был призван в РККА. Прошел обучение в годичной школе курсантов танкового полка в Житомире. В 1937 году демобилизован из армии и направлен на работу в сельскую школу Хмельницкой области, где работал сначала завучем, а потом директором школы.

В 1939 году поступил на четвертый курс исторического факультета Харьковского университета. В 1941 году окончил университет и поступил в аспирантуру по всеобщей истории, специалист в области истории Великобритании и методологии истории. Доктор исторических наук (1958), профессор (1960). Член Королевского исторического общества Великобритании (1991).

В 1942 году - заведующий отделом агитации и пропаганды горкома партии, сначала в Харькове, а после эвакуации в Фергане, затем преподавал в Военном институте иностранных языков в Москве. В 1943–1951 годах - старший редактор в Учпедгизе, одновременно, в 1943–1947 годах, учился в аспирантуре Института истории АН СССР у академика Е. А. Косминского.

В 1956–1968 годах - доцент, а затем профессор МГПИ им. В. И. Ленина. В 1968–1991 годах работал в Институте всеобщей истории АН СССР (Москва), возглавлял Группу по сравнительной истории цивилизаций.

Участвовал в симпозиумах и международных конференциях по истории и историографии (Будапешт, 1986; Берлин, 1988; Мадрид; Стокгольм, 1990), 9-м Международном конгрессе по экономической истории (Берн, 1986); был научным руководителем I Международной конференции по сравнительной истории цивилизации (1990).

Автор более 200 научных публикаций. В том числе:
М.Барг, В.Лавровский. Английская буржуазная революция