Рахимбекова Зифа Матеновна родилась 7 июля 1940 г. в городе Караганда. Отец - инженер-шахтостроитель и организатор производства Матен Рахимбеков.

Выпускница Карагандинского политехнического института (КарПТИ) Рахимбекова З. начала свою преподавательскую деятельность в 1963 году ассистентом кафедры "Сопротивление материалов" и одновременно была избрана вторым секретарем комитета комсомола КарПТИ. С 1965 года – стажер кафедры "Сопротивление материалов" Московского инженерно-строительного института, а с 1966 по 1970 гг. – аспирант вышеназванной кафедры.
В 1971 году защитила диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 01.022-Сопротивление материалов и строительная механика в МИСИ. С 1971 года – старший преподаватель, затем доцент кафедры "Сопротивление материалов" КарПТИ. С 1973 года является доцентом кафедры "Сопротивление материалов" Казахского политехнического института.
В 1997 году защитила диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук по теме "Нелинейные стержневые системы" по специальности 01.02.04- Механика деформируемого твердого тела в институте "Механика и машиноведение" НАН РК. С 1998 года – профессор КазНТУ.
Рахимбекова З.М. – первая женщина Востока, доктор технических наук в этой области.
Ею написан впервые в мире цикл учебных пособий и учебников на казахском языке по "Науке о прочности" в Республиканской печати:
- Материалдар кедергiсi ( Сопротивление материалов. 1987, 1999, изд.-во "Мектеп", 19 п.л.);
- Серпiмдiлiк ж?не созымдiлiк теориясыны? негiздерi ( Основы теории упругости и пластичности, изд.-во РИК, Алматы, 1993, 14,5 п.л.);
- Материалдар кедергiсi терминдерiнi? орысша – аза?ша тусiндiрме с?здiгi (Русско-казахский толковый словарь терминов по сопротивлению материалов. Изд.-во "Рауан", 1993, Алматы);
- Материалдар кедергiсi аны?тамалы?ы (Справочник по сопротивлению материалов. Изд.-во "?ылым", 1995, Алматы).
Она автор двух монографий: "Изгиб балок за пределом упругости". Изд.-во "Наука" ( 19 п.л.); "Нелинейные стержневые системы за пределом упругости". Изд.-во "Эверо", Алматы, 2002 ( 14 п.л.).
За заслуги в области "Механика деформируемого твердого тела" в 2000 году Рахимбекова З.М. избрана действительным членом, а с 2002 – членом Президиума Международной академии информатизации.
Награждена: ?аза?стан Республикасы Білім ж?не ?ылым Министрілігі ??рмет грамотасы (2002); медаль Ахмета Байт?рсынова "Лучший автор", 2005г., медаль КазНТУ им. И.Сатпаева "Айра?ша е?бегі ?шін" 2004г.
С 1973 года по настоящее время трудится в КазПТИ, а ныне КазНТУ им. И. Сатпаева
· 1973-1975 и.о. доцент КазНТУ кафедры "Сопротивление материалов", а с 1975-1998 доцент этой же кафедры;
· 1998 год до настоящего времени профессор КазНТУ;
· 2001-2004 год- зав.кафедрой "Инженерные дисциплины", декан "Инженерно технического факультета", проректор по научно-исследовательской работе по техническому направлению Центрально-Азиатского университета.

Научные монографии: "Изгиб балок за пределом упругости", изд-во "Наука" Казахской ССР, А-Ата, 1980, 10 п.л., "Нелинейные стержневые системы за пределом упругости", А-Ата, 2002, "Эверо", 220 стр.