Род. в п. Обь Новосибирской обл. РСФСР. Отец - офицер ВС СССР. Русский

В 1968 г. с серебряной медалью окончил среднюю школу. Окончил юридический факультет (1973) и аспирантуру (1976) Казахского государственного университета (КазГУ) им. С. М. Кирова. В период учебы получал стипендию им. В. И. Ленина.
В 1981 г. семестр учился на ФПК при МГУ имени М. В. Ломоносова, в 1990 г. семестр - на курсах повышения квалификации при Академии общественных наук при ЦК КПСС. В разные годы проходил повышение квалификации, семинары, стажировки в вузах, научных и судебных учреждениях Казахстана, России, США, Болгарии, Венгрии, Великобритании, Франции, Финляндии

Доктор юридических наук (1992), профессор (1994)[1]. Тема докторской диссертации: "Политическая и правовая теория анархизма в России: история и современность" (М., 1992). Канд. дис. защитил в 1977 г. в Институте философии и права АН КазССР (науч. рук. - к.ю.н., доц. А. Н. Таукелев). Науч. консультант по докторской дис. - д.ю.н., профессор член-корр. РАН Г. В. Мальцев (Центр государства и права Росс. академии управления (РАУ) при Президенте РФ, ныне - РАНХиГС при Президенте РФ). Избран академиком Академии социальных наук (1998, член-корр. с 1996) и Академии юридических наук РК (2004).

В 1976-1988 гг. работал ассист., ст. препод., доцентом, зам. декана, деканом юрфака в КазГУ им. С. М. Кирова. Много лет руководил научно-исследовательской работой (НИРС) студентов юрфака КазГУ и подготовкой команды КазССР для всесоюзных олимпиад "Студент и научно-технический прогресс" (Свердловск, 1984, 1985 гг.). Входил в состав президиума Всесоюзного совета по юрид. образованию (совет деканов и ректоров юридических вузов и факультетов) при Министерстве высшего и среднего специального образования СССР. В 1988-92 гг. - доц. Алма-Атинской высшей партийной школы (АВПШ), затем старший научный сотрудник Алма-Атинского института политологии и управления (АИПУ); доц. Казахстанского института менеджмента, экономики и прогнозирования (КИМЭП).

На сессии Верховного Совета РК избирался судьей Конституционного Суда РК и работал им в 1992-1995 гг. В период работы судьей Конституционного Суда вел дела, в частности, о проверке конституционности основ системы социальной защиты населения, по налогам и некоторым обязательным платежам в государственный бюджет, о соблюдении Конституции руководством Верховного Совета РК, о конституционности некоторых нормативных правовых актов Центризбиркома РК при выборах в Верховный Совет в 1994 г. (дело Т. Г. Квятковской).

С 1994 г. - профессор, в 1995-99 гг. - зав. кафедрой теории государства и права Казахского государственного юридического института (КазГЮИ, Алматы), а после реорганизации - Казахского государственного юридического университета (КазГЮУ, Алматы)[2]. В 1998-1999 гг. - зав. отделом, нач. юр. управления, директор юр. департамента Национальной атомной компании "Казатомпром"; начал формирование юридической службы НАК "Казатомпром"[5] (с 2009 г. "Казатомпром" - мировой лидер по добычи природного урана[6]). В 1999-2006 гг. - проректор по учебной работе Академии юриспруденции - Высшей школы права "Әділет" (Алматы), занявшей в 2005 г. первое место в рейтинге юридических и экономических вузов Казахстана.

В 2006-07 гг. - проректор по учебной и учебно-методической работе Казахского Гуманитарно-Юридического Университета (КазГЮУ) в г. Астане. В 2007-09 - ректор Казахского Гуманитарно-Юридического Университета (КазГЮУ, г. Астана) и проф. кафедры теории и истории государства и права. В 2008 г. КазГЮУ впервые занял первое место в рейтинге юридических и экономических вузов Казахстана. В 2009-12 гг. - советник президента КазГЮУ. С 2012 г. - директор НИИ правовой политики и конституционного законодательства КазГЮУ (Астана). С 2013 г. также - главный редактор научного юридического журнала "Право и государство" (Астана, КазГЮУ)

судья Конституционного Суда РК (01.2023 -

+ член Комиссии по правам человека при Президенте РК (с 27.01.2023 -

автор трудов:
Ударцев С.Ф. Кропоткин / Из истории политической и правовой мысли. Отв. ред. – Л.С. Мамут. М.: Юридическая литература, 1989. – 144 с.
Ударцев С.Ф. Политическая и правовая теория анархизма в России: история и современность. Алматы: "Казахстан"; Высшая школа права "Әділет", 1994. – 382 с.
Вступит. статьи, примеч. и составление Ударцева С.Ф. – книжная серия "Жемчужины истории политической и правовой мысли", включающая 15 книг – книги Лао-цзы, Ч. Валиханова, И. Канта, Н. Макиавелли, Т. Джефферсона (два издания по пять книг в серии вышли на русском и одно издание из пяти книг – на казахском языках, Алматы, Издательства: Высшая школа права "Әділет" и "Жетi Жаргы", 1999–2004 гг.). Изданные произведения Лао-цзы, И. Канта, Н. Макиавелли, Т. Джефферсона были впервые переведены на казахский язык.
Ударцев С.Ф., авт.-сост. справочника:. Профессорско-преподавательский состав Академии "Әділет": Биобиблиографич. словарь-справочник. 2001/02 уч. г. Алматы, 2003. – 382 с.
Ударцев С.Ф. О некоторых тенденциях глобальной эволюции государства и права. Караганда: Болашак-Баспа, 2004. – 52 с.
Ударцев С.Ф. История политических и правовых учений. Древний Восток: Академический курс. СПб.: Издательский Дом Санкт-Петербургского. Гос. Ун-та, Издательство юридического факультета СПбГУ, 2007. – 664 с.
Ударцев С.Ф. Знаменитый профессор С.С. Сартаев (на русском, казахском, киргизском, английском, немецком, турецком, китайском языках). Алматы: ТО РИИК "Дәуір", 2010. – 504 с. + 96 с.
Ударцев С.Ф. Учителя и коллеги. Из истории юридической мысли Казахстана ХХ – начала XXI вв.: Очерки и воспоминания. Алматы: Раритет, 2011. – 576 с.
Конституция Республики Казахстан. Научно-практический комментарий (Алматы: Раритет, 2010; Алматы: Раритет, 2015, – один из авт.).
Нарикбаев М.С., Ударцев С.Ф. Высшее юридическое образование в Казахстане в XXI веке: реформы, проблемы и перспективы. Сб. статей. Астана, 2014 (сост. и один из двух авторов).
Ударцев С.Ф. Конституция и эволюция общества (вопросы теории и философии права). СПб.: Университетский издательский консорциум, 2015. – 388 с
Видные ученые-юристы Казахстана ХХ – начала ХХI веков. Энциклопедический справочник. В трех частях. Ч. 1–3 (отдельными книгами) / Министерство образования и науки Республики Казахстан. Университет КАЗГЮУ / Под общей ред. д.ю.н., проф.
С.Ф. Ударцева. Астана: Типография "Дәме"; ТОО "КазГЮУ Consulting", 2017.

награды: Медали: "10 лет Конституции РК" (2005), им. А.Байтурсынова Ассоциации вузов Казахстана в номинации "Лучший автор" (2006), "10 лет Астаны" (2008), "20 лет независимости РК" (2011), "За заслуги в развитии науки РК" (2013)

Жена: Ударцева Татьяна Павловна, д.м.н., профессор.
сын - Андрей (1978 г.р.)