Род. в с. Новошумное, Кустанайская область КазССР. Русский

В 1995 году окончил Высшее военно-морское училище подводного плавания имени Ленинского комсомола в Санкт-Петербурге.

Офицерскую службу проходил на Тихоокеанском флоте. Прошел путь от командира штурманской боевой части малого противолодочного корабля до командира 11-го дивизиона противолодочных кораблей бригады надводных кораблей Приморской флотилии разнородных сил.

В 2004 году окончил Военно-морскую академию имени Адмирала Флота Советского Союза Н. Г. Кузнецова. Служил начальником штаба и командиром 165-й бригады надводных кораблей Приморской флотилии разнородных сил.

В 2012 году окончил Военную академию Генерального штаба Вооруженных сил Российской Федерации. С октября 2012 года служил начальником штаба - первым заместителем командира, а затем и командиром Балтийской военно-морской базы Балтийского флота. Контр-адмирал (13.12.2014)

С мая 2015 по сентябрь 2016 - командующий Каспийской флотилией

С сентября 2016 по август 2018 года начальник штаба - первый заместитель командующего Тихоокеанским флотом.

Указом Президента Российской Федерации от 11 июня 2018 года № 298 первому заместителю командующего Тихоокеанским флотом Игорю Осипову присвоено воинское звание вице-адмирал.

С августа 2018 по май 2019 - заместитель начальника Генерального штаба Вооруженных сил Российской Федерации.

Указом Президента Российской Федерации от 3 мая 2019 года № 203 назначен командующим Черноморским флотом. 31 мая 2019 года вице-адмиралу Игорю Осипову вручен личный штандарт командующего Черноморским флотом.

Указом Президента Российской Федерации от 11 июня 2021 года № 355 командующему Черноморским флотом Игорю Осипову присвоено воинское звание адмирал.

Командующий Черноморским флотом (3 мая 2019 - 10 августа 2022),

Отстранен от должности вскоре после гибели флагмана ЧФ крейсера "Москва"

награды: орден "За морские заслуги", медаль Ушакова и др. медали

Женат. Дочь