В 1991 году он с отличием окончил Индийский технологический институт в Харагпуре на северо-востоке страны со степенью бакалавра технических наук.

Поступил на дипломатическую службу Индии в 1992 году.

Дипломат работал в индийских миссиях в Ташкенте, Бишкеке, Оттаве, Варшаве, Тегеране, постоянном представительстве Индии в Нью-Йорке и Катманду. Он был политическим координатором Индии в Совбезе ООН в 2011-2012 гг. и членом Консультативного комитета по административным и бюджетным вопросам Генеральной Ассамблеи ООН в 2013 году.

В штаб-квартире Министерства иностранных дел Индии он работал в отделах Восточной Европы и России, Восточной и Южной Африки, Южном отделе и отделе международных организаций. В 2018-2020 гг. Кумар занимал должность посла в Афганистане. В 2022-2024 - был послом в Мьянме.

посол Индии в России (с марта 2024-