Балтабек Ерсалимович был внучатым племянником великого поэта-просветителя Абая Кунанбаева. Родился 28 февраля 1938 года в Семее. Рано начал карьеру в регионе, работал курьером в газете "Прииртышская правда", учился днем. Позже он окончил факультет журналистики КазГУ и работал журналистом.

Ерсалимов активно занимался пропагандой творчества Кунанбаева. Являлся одним из основателей и руководителем Фонда Абая и внес значительный вклад в перезапуск журнала "Абай".

Также Ерсалимов был членом Союза журналистов Казахстана, обладателем медалей "Еңбек ардагері", "Тыңға 50 жыл" и ордена "Құрмет".